[发明专利]转向控制装置有效
| 申请号： | 201080024718.4 | 申请日： | 2010-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN102470891A | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 木村雪秀;大角良太 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | CPU(26)与在摆动方向或推拉方向上使转向盘(12)在基准位置运动的操作量对应地改变用于转向装置(28)进行自身车辆的转向的与转向角MA_TEMP对应的转角。摆动反力装置(32)及推拉反力装置(34)根据倾斜伸缩机构(21)调整的转向盘(12)相对于驾驶员的相对的基准位置来产生对使转向盘(12)从基准位置移动的第二操作量的反力。由此，即使改变了转向盘(12)的基准位置，也可根据转向盘(12)相对于驾驶员的相对的基准位置来产生对推拉转向盘(12)的操作等的反力，因此能够对驾驶员施加适当的反力。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种转向控制装置，包括：基准位置调整单元，所述基准位置调整单元调整转向盘相对于驾驶员的相对的基准位置；转向单元，所述转向单元根据与所述驾驶员对所述转向盘向第一方向操作的第一操作量对应的转向量进行自身车辆的转向；转角改变单元，所述转角改变单元与所述驾驶员对所述转向盘向第二方向操作的第二操作量对应地改变用于所述转向单元进行所述自身车辆的转向的与所述第一操作量对应的转向量；以及反力产生单元，所述反力产生单元根据所述基准位置调整单元调整的所述转向盘相对于所述驾驶员的相对的所述基准位置，来产生对使所述转向盘从所述基准位置移动的所述第二操作量的反力。
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