[发明专利]转向控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制自身车辆的转向的转向控制装置。

背景技术

一般来说，车辆的转向是通过驾驶员使转向盘以预定的旋转角旋转来进行的。与转向盘的旋转角相对的转角的传递比一般来说始终恒定。但是，在车辆低速行驶中，有时想要通过小旋转角的转向盘的操作来使车辆大大地转弯。另外，在车辆高速行驶中，有时想要通过减小与转向盘的旋转角相对的转角来使车辆稳定地行驶。因此，如果与转向盘的旋转角相对的转角的传递比始终恒定，则实际的驾驶操作的便利性低。

因此，例如专利文献1公开了不但能够旋转转向盘而且也能够左右摆动的转向装置。专利文献1的转向装置通过转向盘的摆动的大小来改变与转向盘的旋转角相对的转角的传递比。并且，专利文献1的转向装置在与转向盘的摆动方向相反的方向上产生与根据转向盘的摆动的大小而改变的传递比相应的反力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利文献特开2008-81042号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，有的车辆包括能够配合于驾驶员的体型或喜好来调整转向盘与驾驶员的距离的机构。但是，在上述的技术中，即使改变转向盘与驾驶员的距离，也会同样地产生对转向盘的摆动的反力。因此，根据转向盘与驾驶员的距离，有时所产生的反力不适当。

本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的在于提供一种能够对驾驶员施加适当的反力的转向控制装置。

用于解决问题的手段

本发明提供一种转向控制装置，包括：基准位置调整单元，所述基准位置调整单元调整转向盘相对于驾驶员的相对的基准位置；转向单元，所述转向单元根据与所述驾驶员对转向盘向第一方向操作的第一操作量对应的转向量进行自身车辆的转向；转角改变单元，所述转角改变单元与驾驶员对转向盘向第二方向操作的第二操作量对应地改变用于转向单元进行自身车辆的转向的与第一操作量对应的转向量；以及反力产生单元，所述反力产生单元根据基准位置调整单元调整的转向盘相对于驾驶员的相对的基准位置，来产生对使转向盘从基准位置移动的第二操作量的反力。

根据该构成，基准位置调整单元能够调整转向盘相对于驾驶员的相对的基准位置。因此，能够配合于驾驶员的喜好而将转向盘的基准位置例如调整到离驾驶员近的位置或远的位置。

另外，转角改变单元例如与使转向盘从基准位置向与转向盘的旋转轴平行的方向或使转向盘绕预定的支点摆动的第二方向移动的第二操作量对应地、改变用于转向单元进行自身车辆的转向的与转向盘的绕旋转轴的旋转角度等第一操作量对应的转向量。因此，驾驶员通过进行使转向盘旋转的操作以及推拉转向盘的操作等，来改变与转向盘的旋转角度相对的转向角，从而能够使自身车辆进一步自由地转弯。

并且，反力产生单元根据基准位置调整单元调整的转向盘相对于驾驶员的相对的基准位置、来产生对使转向盘从基准位置移动的第二操作量的反力。由此，即使改变了转向盘的基准位置，也可根据转向盘相对于驾驶员的相对的基准位置来产生对推拉转向盘的操作等的反力，因此能够对驾驶员施加适当的反力。

在此情况下，基准位置调整单元调整的转向盘相对于驾驶员的相对的基准位置越靠近驾驶员，反力产生单元越增大对使转向盘从基准位置移动的第二操作量的反力，基准位置调整单元调整的转向盘相对于驾驶员的相对的基准位置越远离驾驶员，反力产生单元越减小对使转向盘从基准位置移动的第二操作量的反力。

根据该构成，基准位置调整单元调整的转向盘相对于驾驶员的相对的基准位置越靠近驾驶员，反力产生单元越增大对使转向盘从基准位置移动的第二操作量的反力。当转向盘靠近驾驶员时，驾驶员容易增大能够不换手而一次使转向盘转向的角度，因此在操作时如果反力小，则有可能会产生不协调感。因此，转向盘越靠近驾驶员，越增大反力，从而能够防止产生不协调感。

另外，基准位置调整单元调整的转向盘相对于驾驶员的相对的基准位置越远离驾驶员，反力产生单元越减小对使转向盘从基准位置移动的第二操作量的反力。当转向盘运离驾驶员时，驾驶员在手臂伸开的状态下操作，因此在操作时如果反力大，则有可能难以操作到期望的操作量。因此，转向盘越远离驾驶员，越减小反力，因此能够防止无法操作到期望的第二操作量。

另外，转角改变单元根据基准位置调整单元调整的转向盘相对于驾驶员的相对的基准位置，来改变下述量，所述量是与使转向盘从基准位置移动的第二操作量对应地改变用于转向单元进行自身车辆的转向的与第一操作量对应的转向量的量。