[发明专利]转向控制装置

权利要求书

1.一种转向控制装置，包括：

基准位置调整单元，所述基准位置调整单元调整转向盘相对于驾驶员的相对的基准位置；

转向单元，所述转向单元根据与所述驾驶员对所述转向盘向第一方向操作的第一操作量对应的转向量进行自身车辆的转向；

转角改变单元，所述转角改变单元与所述驾驶员对所述转向盘向第二方向操作的第二操作量对应地改变用于所述转向单元进行所述自身车辆的转向的与所述第一操作量对应的转向量；以及

反力产生单元，所述反力产生单元根据所述基准位置调整单元调整的所述转向盘相对于所述驾驶员的相对的所述基准位置，来产生对使所述转向盘从所述基准位置移动的所述第二操作量的反力。

2.如权利要求1所述的转向控制装置，其中，

所述基准位置调整单元调整的所述转向盘相对于所述驾驶员的相对的所述基准位置越靠近所述驾驶员，所述反力产生单元越增大对使所述转向盘从所述基准位置移动的所述第二操作量的反力，所述基准位置调整单元调整的所述转向盘相对于所述驾驶员的相对的所述基准位置越远离所述驾驶员，所述反力产生单元越减小对使所述转向盘从所述基准位置移动的所述第二操作量的反力。

3.如权利要求1或2所述的转向控制装置，其中，

所述转角改变单元根据所述基准位置调整单元调整的所述转向盘相对于所述驾驶员的相对的所述基准位置，来改变下述量，所述量是与使所述转向盘从所述基准位置移动的所述第二操作量对应地改变用于所述转向单元进行所述自身车辆的转向的与所述第一操作量对应的所述转向量的量。

4.如权利要求3所述的转向控制装置，其中，

所述基准位置调整单元调整的所述转向盘相对于所述驾驶员的相对的所述基准位置越靠近所述驾驶员，所述转角改变单元越减小下述量，所述量是与使所述转向盘从所述基准位置移动的所述第二操作量对应地改变用于所述转向单元进行所述自身车辆的转向的与所述第一操作量对应的所述转向量的量，

所述基准位置调整单元调整的所述转向盘相对于所述驾驶员的相对的所述基准位置越远离所述驾驶员，所述转角改变单元越增大下述量，所述量是与使所述转向盘从所述基准位置移动的所述第二操作量对应地改变用于所述转向单元进行所述自身车辆的转向的与所述第一操作量对应的所述转向量的量。

5.如权利要求1～4中任一项所述的转向控制装置，其中，

所述基准位置调整单元能够调整所述转向盘的所述基准位置的绝对高度，

所述反力产生单元根据所述基准位置调整单元调整的所述转向盘的所述基准位置的绝对高度，来产生对使所述转向盘从所述基准位置移动的所述第二操作量的反力。

6.如权利要求5所述的转向控制装置，其中，

所述基准位置调整单元调整的所述转向盘的所述基准位置的绝对高度越高，所述基准位置调整单元越增大对使所述转向盘从所述基准位置移动的所述第二操作量的反力，所述基准位置调整单元调整的所述转向盘的所述基准位置的绝对高度越低，所述基准位置调整单元越减小对使所述转向盘从所述基准位置移动的所述第二操作量的反力。

7.如权利要求5或6所述的转向控制装置，其中，

所述基准位置调整单元通过调整所述转向盘的所述旋转轴在所述自身车辆的前后方向上的倾斜角，能够调整所述转向盘的所述基准位置的绝对高度。

8.如权利要求1～7中任一项所述的转向控制装置，其中，

所述第一操作量是所述转向盘绕旋转轴的旋转角度，

所述第二操作量是使所述转向盘在所述基准位置向与所述转向盘的所述旋转轴平行的方向和使所述转向盘摆动的方向中的至少一个方向移动的量。