[发明专利]具有用于检测障碍的间距测量器的鞍式联接器推移装置所用的方法和控制系统

摘要

介绍了用于对布置在牵引车(2)上的鞍式联接器(3)所用的推移装置(1)加以控制的系统和方法，其中，所述推移装置(1)包括：带至少一个沿行驶方向取向的导轨(4)的底部结构；可移动的滑块(5)，所述滑块(5)承载鞍式联接器(3)并且嵌接在导轨(4)上；以及控制器件(6)，用于移动滑块(5)的马达驱动单元(7)和用于相对导轨(4)固定滑块(5)的执行机构(8)连接至所述控制器件(6)上。本发明基于如下任务，即，提供如下的方法和控制系统，借助所述方法和控制系统，可以在牵引车(2)和挂车(14)之间及时地调整出足够大的缝隙宽度(W)。另外，所述任务凭借如下的方法来解决，即，在所述方法中，执行用以对处于牵引车(2)前方的障碍(9)进行检测的间距测量，所述测量的信号在控制器件(6)中被处理成控制信号，并且进而发起马达驱动单元(7)和/或执行机构(8)的启动。

主权项

用于对布置在牵引车(2)上的鞍式联接器(3)所用的推移装置(1)加以控制的方法，其中，所述推移装置(1)包括：带有至少一个沿行驶方向取向的导轨(4)的底部结构；能移动的滑块(5)，所述滑块(5)承载所述鞍式联接器(3)并且嵌接所述导轨(4)；以及控制器件(6)，用于移动所述滑块(5)的马达驱动单元(7)和用于相对于所述导轨(4)固定所述滑块(5)的执行机构(8)连接至所述控制器件(6)上，其特征在于，执行用以对位于所述牵引车(2)前方的障碍(9)加以检测的间距测量，所述测量的信号在所述控制器件(6)内被处理成控制信号，并且进而发起所述马达驱动单元(7)和/或所述执行机构(8)的启动。