[发明专利]具有用于检测障碍的间距测量器的鞍式联接器推移装置所用的方法和控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种依照权利要求1前序部分中的特征的、用于对布置在牵引车上的鞍式联接器所用的推移装置加以控制的方法。此外，一种尤其适于执行根据本发明的方法的、用于推移装置的控制系统被置于保护范围内。

背景技术

这样的推移装置例如由DE 10 2005 060 124 A1有所公知。借助马达驱动单元，滑块连同位于其上的鞍式联接器沿车辆的纵轴线在两条平行的导轨上移动，并且在预先设置的位置卡位。在没有明显弯道的高速公路行驶中，所述鞍式联接器应该尽可能朝驾驶室移近，以便使驾驶室与挂车前侧的缝隙保持得尽可能小，并且使在该区域内发生的扰动(Verwirbelungen)最小化。根据已公知的出版文献，推移装置的控制器件连至车辆控制器件上，从而可以调用关于行驶速度的信息，，并且进而在常规运行中，牵引车与挂车之间的缝隙可以得到调整。但由此，产生如下问题，即：被尽可能朝驾驶室拉近的挂车在急转弯行驶时不能毫无问题地从驾驶室旁边摆过，而挂车角又不与驾驶室发生撞击。这一问题在紧急制动时也会出现，也就是说，在无闪避操作的情况下突然进行完全制动时，也会出现，所述完全制动通过对输入控制器件中的制动信号的评估得以识别出来，并触发滑块极快地向后运动，用以扩大缝隙尺寸。

DE 10 2004 045 662 A1公开了关于如下推移装置的另一现有技术，所述推移装置的滑块位置由位置传感器来检测。位置传感器的信号被提供给控制装置，所述控制装置当挂车驾驶室与挂车前侧所存在的缝隙过小时，必要时同样启动推移装置的驱动单元，并且由此使滑块向后运动。

在实践中已经表明的是：对制动信号和行车速度的检测不太适于及时识别出紧急制动。由此，对于系统而言仅获得极短的反应时间，这样极短的反应时间通常无法再实现使鞍式联接器移回至后部位置，并且进而实现挂车与驾驶室之间必需的间距。

发明内容

出于所述原因，本发明基于如下任务，即，提出如下的方法和控制系统，借助其能够及时地在牵引车与挂车之间调整出足够大的缝隙宽度。

所述任务根据本发明凭借如下的方法来解决，即：实施用以检测位于牵引车前方的障碍的间距测量，所述测量的信号在控制器件中被处理成控制信号，并且进而发起马达驱动单元和/或执行机构的启动。

在常用的推移装置中，滑块在两条平行导轨上借助马达驱动单元(如液压缸)移动，并且在到达预先设置的位置之后，在两侧固定在所述导轨上。为此，大多借助一执行机构(如气动的或液压的承压缸)使挡块朝导轨方向移动，并且分别形状配合地与所述导轨发生嵌接。所述滑块在导轨上的卡位特别是在强力制动或发生碰撞时，解除马达驱动单元的负荷。

替代形状配合的卡位地，同样可行的是，马达驱动单元被以足够的尺寸来设计，并且取消附加的形状配合元件。在这样的实施例中，执行机构被认为是截止阀，借助所述截止阀来封住处于缸腔中的流体。

在快速的高速公路行驶中，挂车通过推移装置而被朝向牵引车的驾驶室拉近，以便将驾驶室与挂车前侧之间的缝隙宽度保持得尽可能小。由此，扰动进而还有燃料消耗得以最小化。在突然进行闪避操作时，滑块的固定会被解除，并且滑块在导轨上被回推。借助根据本发明的方法，已经对位于车辆前方的道路走向加以监测，并且必要时对位于所述道路上的障碍加以识别。由此，可行的是，在司机反应之前，就已经开始执行用以扩大驾驶室与挂车前侧之间缝隙宽度的措施。

这一点优选以如下方式来进行，当距障碍达到能预先给定的第一反应间距时，由所述控制器件将马达驱动单元和/或执行机构切换到准备就绪位置。只要司机在必要时在伴随强烈的转向运动时施加完全止动的话，那么滑块的移回能够无时间延迟地进行。

在准备就绪位置中，特别是可以起动马达驱动单元的液压泵。由此，大多构造为液压缸的马达驱动单元可以立即提供所必需的系统压力，以便在需要时，即便在制动过程已开始的情况下，仍然能够滑块连同所联接挂车推回去。

适当的是，当达到能预先给定的较短的第二反应间距时，滑块的固定被解除，并且滑块被由马达驱动单元推回到后部位置。在这种情形下，司机未做出反应，并且由牵引车和挂车形成的鞍式车辆系统(Sattelzug)以未经降低的速度驶近障碍。在所述阶段，滑块被自动地推入相对于司机而言靠后的位置中，这是因为完全制动和/或骤然的闪避操作似乎不可避免了。

有利的是，滑块借助执行机构被固定在后部位置上。特别是通过位于执行机构上的挡块形状配合地嵌接到导轨中，而实现获取附加的安全性，因为滑块并非仅由马达驱动单元来保持。