[发明专利]具有用于检测障碍的间距测量器的鞍式联接器推移装置所用的方法和控制系统

权利要求书

1.用于对布置在牵引车(2)上的鞍式联接器(3)所用的推移装置(1)加以控制的方法，其中，所述推移装置(1)包括：

带有至少一个沿行驶方向取向的导轨(4)的底部结构；

能移动的滑块(5)，所述滑块(5)承载所述鞍式联接器(3)并且嵌接所述导轨(4)；以及

控制器件(6)，用于移动所述滑块(5)的马达驱动单元(7)和用于相对于所述导轨(4)固定所述滑块(5)的执行机构(8)连接至所述控制器件(6)上，

其特征在于，

执行用以对位于所述牵引车(2)前方的障碍(9)加以检测的间距测量，所述测量的信号在所述控制器件(6)内被处理成控制信号，并且进而发起所述马达驱动单元(7)和/或所述执行机构(8)的启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当距所述障碍(9)达到能预先给定的第一反应间距(X₁)时，所述马达驱动单元(7)和/或所述执行机构(8)被所述控制器件(6)切换到准备就绪位置中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述准备就绪位置中，所述马达驱动单元(7)的液压泵(10)起动。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，当达到能预先给定的第二反应间距(X₂)时，所述滑块(5)的固定被解除，并且所述滑块(5)被所述马达驱动单元(7)推移至后部位置(11a)中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述滑块(5)在所述后部位置(11a)中借助所述执行机构(8)来固定。

6.用于执行依照权利要求1至5之一所述方法的控制系统，带有布置在牵引车(2)上的鞍式联接器(3)所用的推移装置(1)，其中，所述推移装置(1)包括：

带有至少一个沿行驶方向取向的导轨(4)的底部结构；

能移动的滑块(5)，所述滑块(5)承载所述鞍式联接器(3)并且嵌接所述导轨(4)；以及

控制器件(6)，用于移动所述滑块(5)的马达驱动单元(7)和用于相对于所述导轨(4)固定所述滑块(5)的执行机构(8)连接至所述控制器件(6)，

其特征在于，

所述控制器件(6)与间距传感器(12)相连，所述间距传感器(12)在所述牵引车(2)前方有障碍(9)的情况下提供测量值，并且所述控制器件与所述驱动单元(7)和/或所述执行机构(8)共同作用。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述间距传感器(12)是牵引车侧的间距识别系统的组成部分。

8.根据权利要求6或7所述的控制系统，其特征在于，所述间距传感器(12)是雷达传感器、激光雷达传感器或红外线传感器。

9.根据权利要求6至8之一所述的控制系统，其特征在于，所述间距传感器(12)是所述牵引车(2)的车道保持系统的组成部分。