[发明专利]机器人布置结构、特别是布置在涂装室中的机器人布置结构有效
| 申请号： | 201080010858.6 | 申请日： | 2010-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN102341220A | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | J·哈斯;M·鲍曼;S·埃斯林格尔;M·弗赖;F·赫勒;T·海泽尔;A·迈斯纳;H·舒马赫;S·贝尔加拉;D·汉尼希;E·恩德雷加德;R·奥斯汀;A·沙尔 | 申请（专利权）人： | 杜尔系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00;B25J19/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国比梯海*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人布置结构，特别是布置在涂装室(1)中的机器人布置结构，具有：移动轨(5，6)；多个机器人(7-9，13-15)，特别是涂装机器人或操控机器人，它们能够沿着所述移动轨(5，6)移动；多个能量引导链(10-12，16-18)，它们分别对所述机器人(7-9，13-15)中的一个进行供给并且配置给该机器人(7-9，13-15)，其中，所述能量引导链(10-12，16-18)中的每一个沿着所述移动轨(5，6)在确定的轨迹中延伸。本发明提出，配置给同一移动轨(5，6)上的机器人(7-9，13-15)的能量引导链(10-12，16-18)在分开的轨迹中延伸。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 布置 结构 特别是 涂装室 中的 | ||
【主权项】：
一种机器人布置结构，特别是布置在涂装室(1)中的机器人布置结构，具有：a)移动轨(5，6)；b)多个机器人(7‑9，13‑15)，特别是涂装机器人或操控机器人，它们能够沿着所述移动轨(5，6)移动；c)多个能量引导链(10‑12，16‑18)，它们分别对所述机器人(7‑9，13‑15)中的一个进行供给并且配置给该机器人(7‑9，13‑15)，其中，所述能量引导链(10‑12，16‑18)中的每一个沿着所述移动轨(5，6)在确定的轨迹中延伸；其特征在于，d)配置给同一移动轨(5，6)上的机器人(7‑9，13‑15)的能量引导链(10‑12，16‑18)在分开的轨迹中延伸。
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