[发明专利]机器人布置结构、特别是布置在涂装室中的机器人布置结构

权利要求书

1.一种机器人布置结构，特别是布置在涂装室(1)中的机器人布置结构，具有：

a)移动轨(5，6)；

b)多个机器人(7-9，13-15)，特别是涂装机器人或操控机器人，它们能够沿着所述移动轨(5，6)移动；

c)多个能量引导链(10-12，16-18)，它们分别对所述机器人(7-9，13-15)中的一个进行供给并且配置给该机器人(7-9，13-15)，其中，所述能量引导链(10-12，16-18)中的每一个沿着所述移动轨(5，6)在确定的轨迹中延伸；

其特征在于，

d)配置给同一移动轨(5，6)上的机器人(7-9，13-15)的能量引导链(10-12，16-18)在分开的轨迹中延伸。

2.如权利要求1所述的机器人布置结构，其特征在于，

a)至少三个机器人(7-9，13-15)能够在所述移动轨(5，6)上移动；

b)给所述三个机器人(7-9，13-15)分别配置一个能量引导链(10-12，16-18)；

c)一方面中间的机器人(9，15)的能量引导链(11，17)并且另一方面两个外侧的机器人(7，8，13，14)的能量引导链(10，12，16，18)在分开的轨迹中延伸。

3.如前面权利要求中任一所述的机器人布置结构，其特征在于，

a)同一移动轨(5，6)的能量引导链(10-12，16-18)的轨迹部分地布置在移动轨(5，6)上方并且部分地布置在移动轨(5，6)下方，和/或

b)同一移动轨(5，6)的能量引导链(10-12，16-18)的轨迹基本上在共同的垂直平面中延伸，和/或

c)同一移动轨(5，6)的能量引导链(10-12，16-18)在纵向方向上不同地定向，从而使得所述能量引导链(10-12，16-18)以相反的方向展开并且也以相反的方向卷起，和/或

d)同一移动轨(5，6)的能量引导链(10-12，16-18)的轨迹上下叠置地延伸，和/或

e)能量引导链(10-12，16-18)彼此插入。

4.如前面权利要求中任一项所述的机器人布置结构，其特征在于，

a)设有上移动轨(5)，多个上机器人(7-9)能够在该上移动轨上移动；

b)设有多个用于对所述上机器人(7-9)进行供给的上能量引导链(10-12)，其中，给所述上机器人(7-9)中的每一个配置所述上能量引导链(10-12)中的一个；

c)设有下移动轨(6)，多个下机器人(13-15)能够在该下移动轨上移动；

d)设有多个用于对所述下机器人(13-15)进行供给的下能量引导链(16-18)，其中，给所述下机器人(13-15)中的每一个配置所述下能量引导链(16-18)中的一个。

5.如权利要求4所述的机器人布置结构，其特征在于，所述下能量引导链(16-18)中的至少一个布置在所述下移动轨(5，6)下方。

6.如权利要求4至5中任一项所述的机器人布置结构，其特征在于，

a)设置机器人工作平面(22)，该机器人工作平面构成一底部并且特别是具有格栅；

b)所述下能量引导链(16-18)中的至少一个布置在所述机器人工作平面(22)下方。

7.如权利要求4至6中任一所述的机器人布置结构，其特征在于，

a)所述下能量引导链(16-18)中的至少一个受保护地布置在盒(21)中，所述盒沿着下移动轨(6)延伸，和/或

b)所述盒(21)布置在所述机器人工作平面(22)下面。

8.如权利要求7所述的机器人布置结构，其特征在于，

a)机器人(7-9，13-15)布置在室(1)中，特别是布置在涂装室中，所述室在侧面通过室壁(19)限定边界，

b)所述盒(21)以其外壁或以其内壁与侧面的室壁(19)基本上处于一个共同的平面中。

9.如前面权利要求中任一项所述的机器人布置结构，其特征在于，所述下能量引导链(16-18)中的至少一个向下基本上自由地悬垂。