[发明专利]用于经颈静脉肝内门体静脉分流（TIPS）程序的方法、系统以及设备

摘要

本发明提供了用于在患者的解剖结构的一部分中辅助/执行图像引导的经颈静脉肝内门体静脉分流(TIPS)程序的系统和方法，包括引导针部分和穿刺针部分，引导针部分包括具有朝向其远侧尖端的弯曲的空心管，穿刺针部分包括其尖端处的至少一个位置指示元件。穿刺针可滑动地安装于引导针的空心管内，从而穿刺针的远侧尖端能够从引导针的远侧尖端中的开口延伸，并且，用于将分流器放在患者的门静脉和肝静脉之间。穿刺针的位置指示元件用于产生门静脉相对于靶标脉管的显示，包括能够调整以准确地位置分流器的穿刺针的投影的路径。

主权项

一种用于使用针组件来辅助患者的解剖结构的一部分中的第一脉管和靶标脉管之间的图像引导的经脉管分流程序的方法，所述针组件包括能滑动地安装在引导针内的穿刺针，其中，所述穿刺针包括在其上的至少一个位置指示元件、对关于所述至少一个位置指示元件的位置和取向信息进行采样的跟踪设备，以及显示设备，所述方法包括：接收所述患者的所述解剖结构的所述部分的一幅或多幅图像；至少使用所述一幅或多幅图像来确定三维中所述靶标脉管的路径；在所述针组件已被导航至所述第一脉管中之后，从所述跟踪设备接收关于所述至少一个位置指示元件的位置和取向信息；使用关于所述至少一个位置指示元件的经采样的位置和取向信息来确定所述穿刺针相对于所述靶标脉管的位置；以及在所述显示设备上显示：所述穿刺针相对于所述靶标脉管的位置，所述穿刺针的投影路径，所述投影路径包括在所述穿刺针延伸经过所述引导针的远端部分的情况下所述穿刺针将遵循的路径，在所述穿刺针的所述投影路径与所述靶标脉管的确定的路径交叉的情况下所述穿刺针将与所述靶标脉管交叉的点，以及在所述穿刺针的所述投影路径与所述靶标脉管的确定的路径不交叉的情况下从所述穿刺针至所述靶标脉管的最近的途径的指示符。