[发明专利]用于经颈静脉肝内门体静脉分流（TIPS）程序的方法、系统以及设备

权利要求书

1.一种用于使用针组件来辅助患者的解剖结构的一部分中的第一脉管和靶标脉管之间的图像引导的经脉管分流程序的方法，所述针组件包括能滑动地安装在引导针内的穿刺针，其中，所述穿刺针包括在其上的至少一个位置指示元件、对关于所述至少一个位置指示元件的位置和取向信息进行采样的跟踪设备，以及显示设备，所述方法包括：

接收所述患者的所述解剖结构的所述部分的一幅或多幅图像；

至少使用所述一幅或多幅图像来确定三维中所述靶标脉管的路径；

在所述针组件已被导航至所述第一脉管中之后，从所述跟踪设备接收关于所述至少一个位置指示元件的位置和取向信息；

使用关于所述至少一个位置指示元件的经采样的位置和取向信息来确定所述穿刺针相对于所述靶标脉管的位置；以及

在所述显示设备上显示：

所述穿刺针相对于所述靶标脉管的位置，

所述穿刺针的投影路径，所述投影路径包括在所述穿刺针延伸经过所述引导针的远端部分的情况下所述穿刺针将遵循的路径，

在所述穿刺针的所述投影路径与所述靶标脉管的确定的路径交叉的情况下所述穿刺针将与所述靶标脉管交叉的点，以及

在所述穿刺针的所述投影路径与所述靶标脉管的确定的路径不交叉的情况下从所述穿刺针至所述靶标脉管的最近的途径的指示符。

2.如权利要求1所述的方法，还包括显示表示从所述穿刺针的所述投影路径上的点至所述靶标脉管上的点的距离的投影靶标距离，其中，当所述穿刺针的所述投影路径与所述靶标脉管交叉时，所述投影靶标距离为零。

3.如权利要求1所述的方法，还包括显示表示从所述穿刺针至所述靶标脉管的实际距离的绝对靶标距离，从而当所述穿刺针与所述靶标脉管交叉时，所述绝对靶标距离为零。

4.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述靶标脉管的路径还包括：

接收关于所述患者的所述解剖结构的所述部分的患者空间数据，以及

将所述一幅或多幅图像与所述患者空间数据配准，

其中，所述一幅或多幅图像包括关于一个或多个基准标记的数据，并且其中，所述患者空间数据包括关于所述一个或多个基准标记的数据。

5.如权利要求1所述的方法，其中，使用超声设备来获得所述患者的所述解剖结构的所述部分的所述一幅或多幅图像，其中，一个或多个位置指示元件与所述超声设备相关联，并且其中，与所述超声设备相关联的所述一个或多个位置指示元件由所述跟踪设备跟踪。

6.如权利要求5所述的方法，其中，确定三维中所述靶标脉管的路径还包括：如果所述靶标脉管存在的话，在所述多幅图像的每幅中识别所述靶标脉管，并使用所述超声设备的扫描平面的校准信息和与所述超声设备相关联的所述一个或多个位置指示元件来在所述跟踪设备的参照系中确定三维中所述靶标脉管的所述路径。

7.如权利要求1所述的方法，其中，确定三维中所述靶标脉管的路径还包括分割所述靶标脉管的所述路径。

8.如权利要求1所述的方法，其中，确定三维中所述靶标脉管的路径还包括确定形成所述靶标脉管的中心线的多个点。

9.如权利要求1所述的方法，其中，三维中所述靶标脉管的所述路径包括由分段线性或双三次样条平滑或链接的一系列点。

10.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个位置指示元件位于所述穿刺针的远侧尖端部分。