[发明专利]图像处理装置、处理方法、处理程序及存储介质

摘要

将图像中点的坐标变换为距离(ρ)和角度(θ)，而对以距离(ρ)和角度(θ)为标题的投票表进行投票。从投票表中提取投票数为上位的规定个数的点，并且以与规定个数点的角度(θ)的一致性成为最大的方式决定提取用的角度(θx)，并基于所决定的提取用的角度(θx)来求出图像的倾斜角。

主权项

一种图像处理装置，是用于决定图像的倾斜角的装置，其特征在于，设置了：哈夫变换部，通过将图像中的点的坐标变换为距离ρ和角度θ，而对以距离ρ和角度θ为标题的投票表进行投票，由此提取图像中的直线；提取部，从上述投票表中提取投票数为上位的规定个数的点；以及倾斜角决定部，以与上述规定个数的点的角度θ之间的一致性成为最大的方式决定提取用的角度θx，基于所决定的提取用的角度θx求出图像的倾斜角。