[发明专利]图像处理装置、处理方法、处理程序及存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及输入图像的倾斜角的检测。

背景技术

当通过扫描仪读取图像时，有时图像会以稍微倾斜的状态被读取。为了对其进行修正，而对原稿用纸的边等进行检测。如果原稿用纸为方形，则边的朝向应该与主扫描方向或者副扫描方向平行，从这些方向的偏移表示原稿用纸的倾斜。但是，通过该方法能够检测出倾斜的情况仅限于扫描时，不能够检测已存储的图像以及从外部传送的图像的倾斜。此外，由于对原稿用纸的倾斜进行检测，所以如切下那样的不规则的用纸不能够检测倾斜。并且，在以双联页方式对硬皮书籍进行扫描时，有时虽然书皮未倾斜、但双联页的页倾斜。在该情况下也难以检测出倾斜。为了解决这些问题，不是对原稿用纸的倾斜进行检测，而需要对图像自身的倾斜进行检测。

在此表示关联的现有技术，专利文献1(JPH10-283476A)记载了通过哈夫变换来检测图像中的直线的内容。但是，专利文献1并没有公开通过哈夫变换来检测图像的倾斜自身的内容。此外，根据发明人的实验，在通过图像的哈夫变换而得到的投票表中，当将最大投票数的直线设为与图像的倾斜平行的直线时，与图像的实际倾斜大幅度不同的情况较多。例如，如果在图像中存在照片或图形、且照片或图形中含有斜线，则通过哈夫变换提取斜线，检测到与图像自身的倾斜不同的斜线角的情况较多。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JPH10-283476A

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明的技术问题是利用图像自身的性质来正确求出图像的倾斜角。

本发明的另一技术问题是不受斜线等的影响地求出图像的倾斜角。

用于解决技术问题的手段

本发明的图像处理装置，为了决定图像的倾斜角，具备：

哈夫变换部，通过将图像中的点的坐标变换为距离ρ和角度θ，而对以距离ρ和角度θ为标题的投票表进行投票，由此提取图像中的直线；

提取部，从上述投票表中提取投票数为上位的规定个数的点；以及

倾斜角决定部，以与上述规定个数的点的角度θ之间的一致性成为最大的方式决定提取用的角度θx，基于所决定的提取用的角度θx求出图像的倾斜角。

在本发明的图像处理方法中，使信息处理装置执行：

哈夫变换步骤，通过将图像中的点的坐标变换为距离ρ和角度θ，而对以距离ρ和角度θ为标题的投票表进行投票，由此提取图像中的直线；

提取步骤，从上述投票表中提取投票数为上位的规定个数的点；以及

倾斜角决定步骤，以与上述规定个数的点的角度θ之间的一致性成为最大的方式决定提取用的角度θx，基于所决定的提取用的角度θx求出图像的倾斜角。

此外，本发明的图像处理程序为，被信息处理装置读取而使该信息处理装置执行：

将图像中的点的坐标变换为距离ρ和角度θ，而对以距离ρ和角度θ为标题的投票表进行投票的功能；

从上述投票表中提取投票数为上位的规定个数的点的功能；以及

以与上述规定个数的点的角度θ之间的一致性成为最大的方式决定提取用的角度θx，基于所决定的提取用的角度θx求出图像的倾斜角的功能。

在本说明书中，与图像处理装置有关的记载也直接适用于图像处理方法及图像处理程序，反之与图像处理方法有关的记载也直接适用于图像处理装置及图像处理程序。处理对象的图像例如是由扫描仪读取之后不久的图像，但是也可以是通过传真、文件传送、e-mail等接收的图像、或者已经存储在存储器中的图像。此外，直线和线段为相同含义。图像处理程序例如通过存储介质、或通过载波提供给图像处理装置。

所谓一致性为最大是如下情况：例如对于各点，如果存在于离提取用的角度θx为允许范围内则分配1、如果未存在于允许范围内则分配0，而这些值之和成为最大。在此，也可以不使分配的值为0或1，而使该值根据与提取用的角度θx之间的误差而逐渐变化。此外，作为一致性的权重，也可以使用各点的得票数，将存在于离提取用的角度θx为允许范围内的点的得票数的合计作为一致性。

在本发明中，基于在哈夫变换中能够将图像中的文字所成的行视为中断的直线的情况，根据文字行、格线、下划线等的朝向来决定倾斜角。因此，能够根据图像自身的性质来决定倾斜角。