[发明专利]图像处理装置、处理方法、处理程序及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，是用于决定图像的倾斜角的装置，其特征在于，设置了：

哈夫变换部，通过将图像中的点的坐标变换为距离ρ和角度θ，而对以距离ρ和角度θ为标题的投票表进行投票，由此提取图像中的直线；

提取部，从上述投票表中提取投票数为上位的规定个数的点；以及

倾斜角决定部，以与上述规定个数的点的角度θ之间的一致性成为最大的方式决定提取用的角度θx，基于所决定的提取用的角度θx求出图像的倾斜角。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述倾斜角决定部构成为，根据对于上述规定个数的点中、角度θ包含于离上述提取用的角度θx为允许范围内的点的、角度θ的平均，决定图像的倾斜角。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述倾斜角决定部构成为，根据对于上述规定个数的点中、角度θ包含于离上述提取用的角度θx为允许范围内的点的、角度θ的反映了对应于投票数的权重的平均，决定图像的倾斜角。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述倾斜角决定部构成为，在上述规定个数的点中、角度θ包含于离上述提取用的角度θx为允许范围内的点的数量与上述规定个数之间的比例小于规定值的情况下，不检测图像的倾斜角。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述倾斜角决定部构成为，在上述规定个数的点包含与最上位投票数的点之间的投票数比例小于允许值的点的情况下，不检测图像的倾斜角。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述提取部构成为，在提取上述规定个数的点时，对已提取的点的投票表中的附近进行屏蔽，以不从投票表中提取屏蔽了的范围内的其他点。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

还设置将图像中的线段简化为点的退化处理部，

通过上述哈夫变换部对已由退化处理部处理了的图像进行处理。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，

将上述哈夫变换部、上述提取部和上述倾斜角决定部构成为，对实施了退化处理的图像实施哈夫变换而决定第一倾斜角，且对未实施退化处理的图像实施哈夫变换而决定第二倾斜角，并且，

还设置对第一倾斜角和第二倾斜角进行比较的比较部，

上述倾斜角检测部构成为，在第一倾斜角和第二倾斜角之差在规定范围内的情况下，将第二倾斜角作为图像的倾斜角，在上述差为规定范围外的情况下，将第一倾斜角作为图像的倾斜角。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

上述倾斜角检测部构成为，

在上述差为上述规定范围外的情况下，

在通过哈夫变换从实施了退化处理的输入图像中提取的第一线段组与通过哈夫变换从未实施退化处理的输入图像中提取的第二线段组之间，没有倾斜相近似的线段的情况下，将上述第一倾斜角作为输入图像的倾斜角，

在上述第一线段组与第二线段组之间存在倾斜相近似的线段的情况下，至少基于第二线段组的线段中、倾斜相近似的线段存在于第一线段组中的线段的倾斜，来决定输入图像的倾斜角。

10.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，

上述提取部从实施了退化处理的输入图像中提取第一线段组，并且从未实施退化处理的输入图像中提取第二线段组，

上述倾斜角检测部，至少基于第二线段组的线段中、倾斜相近似的线段存在于第一线段组中的线段的倾斜，来决定输入图像的倾斜角。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于，

上述倾斜角检测部，在第二线段组的线段中、倾斜相近似的线段存在于第一线段组中的线段存在规定根数以上的情况下，基于该规定根数以上的线段的倾斜来决定输入图像的倾斜角，在第二线段组的线段中、倾斜相近似的线段存在于第一线段组中的线段小于规定根数的情况下，基于将小于上述规定根数的线段与第一线段组的线段相加后的线段组的倾斜，来决定输入图像的倾斜角。