[发明专利]电动动力转向装置、电动动力转向装置的控制方法和程序有效

专利信息
申请号: 201080002069.8 申请日: 2010-06-16
公开(公告)号: CN102216145A 公开(公告)日: 2011-10-12
发明(设计)人: 细谷成政;千田俊也;石川文明 申请(专利权)人: 株式会社昭和
主分类号: B62D6/00 分类号: B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D117/00;B62D119/00
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 李辉;黄纶伟
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供电动动力转向装置、电动动力转向装置的控制方法和程序。电动动力转向装置具有:电动机,其对方向盘施加操舵辅助力;目标电流决定部(25),其根据方向盘的操舵转矩,计算对电动机供给的目标电流;以及校正部(27),其在电动机的旋转速度小于预先确定的旋转速度时,根据对电动机供给的实际电流和供给实际电流的时间进行校正,以减小目标电流决定部(25)计算出的目标电流。由此,提供如下技术:能够更高精度地抑制在电动机中流过的电流过度而导致电动机出现故障的情况。
搜索关键词: 电动 动力 转向 装置 控制 方法 程序
【主权项】:
一种电动动力转向装置,其特征在于,该电动动力转向装置具有:电动机,其对方向盘施加操舵辅助力;计算单元,其根据所述方向盘的操舵转矩,计算对所述电动机供给的目标电流;以及校正单元,其在所述电动机的旋转速度小于预先确定的旋转速度时,根据对该电动机供给的实际电流和供给该实际电流的时间进行校正,以减小所述计算单元计算出的所述目标电流。
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