[发明专利]电动动力转向装置、电动动力转向装置的控制方法和程序

说明书

技术领域

本发明涉及电动动力转向装置、电动动力转向装置的控制方法和程序。

背景技术

近年来，提出了如下的电动动力转向装置：在车辆的转向系统中具有电动机，通过电动机的动力来协助驾驶员的操舵力。而且，提出了防止在该电动动力转向装置中使用的电动机的故障的技术。

例如，专利文献1所述的电动动力转向装置设置有：决定最大限制值的单元，该最大限制值在电动机的平均电流为规定值以上时，每隔规定时间降低每个规定值；以及通过上述最大限制值来限制上述电动机电流的电动机电流限制单元。

专利文献1：日本特公平6-51474号公报

发明内容

优选更高精度地抑制在电动机中流过的电流过度而导致电动机出现故障的情况。

为达到上述目的，本发明是一种电动动力转向装置，其特征在于，该电动动力转向装置具有：电动机，其对方向盘施加操舵辅助力；计算单元，其根据所述方向盘的操舵转矩，计算对所述电动机供给的目标电流；以及校正单元，其在所述电动机的旋转速度小于预先确定的旋转速度时，根据对该电动机供给的实际电流和供给该实际电流的时间进行校正，以减小所述计算单元计算出的所述目标电流。

这里，优选在对所述电动机供给的实际电流大于预先确定的电流值的情况下，所述校正单元进行如下校正：该实际电流越大，越减小所述计算单元计算出的所述目标电流。

并且，优选在对所述电动机供给的实际电流大于预先确定的电流值的情况下，所述校正单元进行如下校正：供给该实际电流的时间越长，越减小所述计算单元计算出的所述目标电流。

并且，优选在搭载了该电动动力转向装置的交通工具的移动速度为预先确定的速度以上的情况下，与移动速度小于该预先确定的速度的情况相比，所述校正单元减小所述预先确定的旋转速度。

从另一观点来看，本发明是一种电动动力转向装置的控制方法，其特征在于，根据方向盘的操舵转矩计算对电动机供给的目标电流，该电动机对该方向盘施加操舵辅助力，在所述电动机的旋转速度小于预先确定的旋转速度时，根据对该电动机供给的实际电流和供给该实际电流的时间进行校正，以减小计算出的所述目标电流。

并且，从又一观点来看，本发明是一种程序，其特征在于，该程序用于使计算机实现如下功能：根据方向盘的操舵转矩计算对电动机供给的目标电流的功能，该电动机对该方向盘施加操舵辅助力；以及在所述电动机的旋转速度小于预先确定的旋转速度时，根据对该电动机供给的实际电流和供给该实际电流的时间进行校正，以减小计算出的所述目标电流的功能。

根据本发明，能够更高精度地抑制在电动机中流过的电流过度而导致电动机出现故障的情况。

附图说明

图1是示出实施方式的电动动力转向装置的概略结构的图。

图2是电动动力转向装置的控制装置的概略结构图。

图3是目标电流计算部的概略结构图。

图4是控制部的概略结构图。

图5是示出对电动机供给的实际电流与加算值之间的相关关系的图。

图6是示出系数决定部进行的校正系数决定处理的步骤的流程图。

图7是示出系数决定部进行的校正系数决定处理的步骤的流程图。

图8是示出本实施方式的控制装置的作用的时序图。

标号说明

10：控制装置；20：目标电流计算部；25：目标电流决定部；27：校正部；30：控制部；100：电动动力转向装置；101：方向盘(手柄)；109：转矩传感器；110：电动机；170：车速传感器。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。

图1是示出实施方式的电动动力转向装置100的概略结构的图。

电动动力转向装置100(以下有时也简称为“转向装置100”)是用于任意地改变交通工具的行进方向的掌舵装置，在本实施方式中例示了应用于汽车的结构。

转向装置100具有：由驾驶员操作的车轮(轮)状的方向盘(手柄)101、以及与方向盘101一体设置的转向轴102。转向轴102和上部连接轴103经由万向联轴器103a连接，上部连接轴103和下部连接轴108经由万向联轴器103b连接。

并且，转向装置100具有：分别与作为转动轮的左右前轮150连接的拉杆(tie rod)104、以及与拉杆104连接的齿条轴105。并且，转向装置100具有小齿轮106a，该小齿轮106a与形成于齿条轴105上的齿条齿105a一起构成齿条/小齿轮机构。小齿轮106a形成于小齿轮轴106的下端部。