[发明专利]电动动力转向装置、电动动力转向装置的控制方法和程序有效
| 申请号： | 201080002069.8 | 申请日： | 2010-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN102216145A | 公开（公告）日： | 2011-10-12 |
| 发明（设计）人： | 细谷成政;千田俊也;石川文明 | 申请（专利权）人： | 株式会社昭和 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D117/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 动力 转向 装置 控制 方法 程序 | ||
1.一种电动动力转向装置，其特征在于，该电动动力转向装置具有：
电动机，其对方向盘施加操舵辅助力；
计算单元，其根据所述方向盘的操舵转矩，计算对所述电动机供给的目标电流；以及
校正单元，其在所述电动机的旋转速度小于预先确定的旋转速度时，根据对该电动机供给的实际电流和供给该实际电流的时间进行校正，以减小所述计算单元计算出的所述目标电流。
2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，在对所述电动机供给的实际电流大于预先确定的电流值的情况下，所述校正单元进行如下校正：该实际电流越大，越减小所述计算单元计算出的所述目标电流。
3.根据权利要求1或2所述的电动动力转向装置，其特征在于，在对所述电动机供给的实际电流大于预先确定的电流值的情况下，所述校正单元进行如下校正：供给该实际电流的时间越长，越减小所述计算单元计算出的所述目标电流。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动动力转向装置，其特征在于，在搭载了该电动动力转向装置的交通工具的移动速度为预先确定的速度以上的情况下，与移动速度小于该预先确定的速度的情况相比，所述校正单元减小所述预先确定的旋转速度。
5.一种电动动力转向装置的控制方法，其特征在于，
根据方向盘的操舵转矩，计算对电动机供给的目标电流，其中，该电动机对该方向盘施加操舵辅助力，
在所述电动机的旋转速度小于预先确定的旋转速度时，根据对该电动机供给的实际电流和供给该实际电流的时间进行校正，以减小计算出的所述目标电流。
6.一种程序，其特征在于，该程序用于使计算机实现如下功能：
根据方向盘的操舵转矩，计算对电动机供给的目标电流的功能，其中，该电动机对该方向盘施加操舵辅助力；以及
在所述电动机的旋转速度小于预先确定的旋转速度时，根据对该电动机供给的实际电流和供给该实际电流的时间进行校正，以减小计算出的所述目标电流的功能。
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