[实用新型]碟片抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种碟片抓取机构，包括相互配合的定位装置和抓取装置，其中，抓取装置包括基座、顶针、弹性元件、固定座、活塞及三个卡爪，基座位于托盘正上方，基座开设有安装槽，固定座固定在安装槽内，活塞容置在安装槽内，卡爪呈60度均布枢接安装在固定座内，卡爪具有形成杠杆的按钮臂与爪臂，爪臂具有抓取碟片的钩部，活塞底部与按钮臂抵触，活塞与安装槽之间形成气压腔，活塞与卡爪之间以及固定座与卡爪之间设有弹性元件，放下碟片时，通入气压，活塞下移，弹性元件被压缩，三个爪臂收拢；拿取碟片时，撤去气压，弹性元件恢复伸长，活塞上移，三个爪臂张开。本实用新型的碟片抓取机构具有较高洁净度，能有效提高成品率及生产效率。

主权项

一种碟片抓取机构，用于定位拿放及传送碟片，所述碟片承载于托盘上，其特征在于，所述碟片抓取机构包括相互配合的定位装置和抓取装置，所述定位装置安装在所述托盘中心，所述定位装置包括轴芯，所述轴芯穿过碟片的中心孔，所述抓取装置包括基座、顶针、第一弹性元件、第二弹性元件、固定座、活塞及三个卡爪，所述基座位于所述托盘的正上方且中心开设有安装槽，所述固定座固定在所述基座上并容置在所述安装槽内，所述固定座上开设有与所述卡爪的轮廓相匹配的三个卡槽，所述卡爪呈60度均布安装在所述卡槽内并分别与所述固定座枢接，所述卡爪分别沿径向向外凸伸形成按钮臂，所述卡爪向下垂直延伸形成爪臂，所述爪臂穿过所述固定座且末端水平凸伸形成抓取碟片的钩部，所述按钮臂与所述爪臂形成杠杆，所述按钮臂与所述卡槽之间分别设有第一弹性元件，所述活塞位于所述安装槽与所述固定座之间，所述活塞与所述基座密封枢接并与所述安装槽之间形成气压腔，所述基座上开设有与所述气压腔连通的气压孔，所述活塞的底部边缘与所述卡爪的按钮臂抵触，所述第二弹性元件设于所述活塞与所述卡爪之间，所述顶针凸伸于所述基座与所述轴芯对准并穿过所述固定座的中心与所述活塞固定连接，向气压腔通入气压，活塞向下运动并下压所述卡爪的按钮臂，三个所述爪臂所构成的圆的外径小于所述碟片的中心孔直径，撤去气压腔内的气压，所述爪臂分别在所述活塞与所述第一弹性元件及第二弹性元件的作用下沿径向向外张开，所述爪臂所构成的圆的外径大于所述碟片的中心孔直径。