[实用新型]碟片抓取机构

权利要求书

1.一种碟片抓取机构，用于定位拿放及传送碟片，所述碟片承载于托盘上，其特征在于，所述碟片抓取机构包括相互配合的定位装置和抓取装置，所述定位装置安装在所述托盘中心，所述定位装置包括轴芯，所述轴芯穿过碟片的中心孔，所述抓取装置包括基座、顶针、第一弹性元件、第二弹性元件、固定座、活塞及三个卡爪，所述基座位于所述托盘的正上方且中心开设有安装槽，所述固定座固定在所述基座上并容置在所述安装槽内，所述固定座上开设有与所述卡爪的轮廓相匹配的三个卡槽，所述卡爪呈60度均布安装在所述卡槽内并分别与所述固定座枢接，所述卡爪分别沿径向向外凸伸形成按钮臂，所述卡爪向下垂直延伸形成爪臂，所述爪臂穿过所述固定座且末端水平凸伸形成抓取碟片的钩部，所述按钮臂与所述爪臂形成杠杆，所述按钮臂与所述卡槽之间分别设有第一弹性元件，所述活塞位于所述安装槽与所述固定座之间，所述活塞与所述基座密封枢接并与所述安装槽之间形成气压腔，所述基座上开设有与所述气压腔连通的气压孔，所述活塞的底部边缘与所述卡爪的按钮臂抵触，所述第二弹性元件设于所述活塞与所述卡爪之间，所述顶针凸伸于所述基座与所述轴芯对准并穿过所述固定座的中心与所述活塞固定连接，向气压腔通入气压，活塞向下运动并下压所述卡爪的按钮臂，三个所述爪臂所构成的圆的外径小于所述碟片的中心孔直径，撤去气压腔内的气压，所述爪臂分别在所述活塞与所述第一弹性元件及第二弹性元件的作用下沿径向向外张开，所述爪臂所构成的圆的外径大于所述碟片的中心孔直径。

2.如权利要求1所述的碟片抓取机构，其特征在于，所述定位装置还包括顶块、第三弹性元件、安装座及三个钢珠，所述轴芯呈中空结构，所述轴芯的上端的壁上贯穿开设有三个通孔且所述轴芯的上端沿端口向下开设有与三个所述卡爪配合的缺口，所述通孔与所述缺口分别呈60度交错均布，所述轴芯的中部沿径向凸伸形成承载部，所述安装座容置在所述轴芯的中空结构内，所述轴芯的下端与所述安装座分别与所述托盘固定连接，所述顶块与所述顶针对准并卡置于所述轴芯内，所述第三弹性元件容置于所述轴芯内并两端分别与所述顶块及所述安装座抵触，所述钢珠位于所述通孔与所述顶块之间，所述顶块形成有与所述钢珠抵触的锥面，所述钢珠部分穿过所述通孔并凸伸于所述轴芯，所述碟片承载于所述承载部上并由所述钢珠阻挡，下压所述顶块，所述滚珠向轴芯内收缩，所述碟片可自由拿放。

3.如权利要求2所述的碟片抓取机构，其特征在于，所述第一弹性元件、第二弹性元件及第三弹性元件均为弹簧。

4.如权利要求1所述的碟片抓取机构，其特征在于，所述活塞与所述基座之间设有密封图。

5.如权利要求1所述的碟片抓取机构，其特征在于，所述卡爪开设有销钉孔，所述卡爪通过销钉与所述固定座连接，所述卡爪绕所述销钉转动。

6.如权利要求1所述的碟片抓取机构，其特征在于，所述卡爪的爪臂呈圆柱T形。

7.如权利要求1所述的碟片抓取机构，其特征在于，所述卡爪为不锈钢卡爪，所述顶针为不锈钢顶针。