[实用新型]碟片抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及光盘生产系统，更具体地涉及一种用于拿放传送碟片的抓取装置。

背景技术

随着光存储媒介信息容量的不断扩大，其生产光存储媒介的生产技术也蓬勃发展，以生产BD50的光盘生产系统和DVD9的光盘生产系统为例，生产BD50光盘系统：由注塑机注塑出1.1mm厚的基片经冷却皮带冷却后，进行全反射层溅镀，然后旋涂23um的space layer的胶水层，UV固化，然后旋涂2um的胶水复制层，进入碟片抓取机构，复制信息层，然后进行半反射层溅镀，然后旋涂75um的cover layer，UV固化，然后旋涂2um的hardcoat保护层，UV固化，反碟，溅镀SiN防水层，在线检测及分级储存。而另一种典型的生产DVD9光盘系统包括：由一个注塑机制造DVD9的L0基片，另一个注塑机制造DVD9的L1基片，在两个溅镀站中，L0在一个溅镀站中溅镀半反射层，L1在另一个溅镀站中溅镀全反射层，在粘合剂涂布站中LI碟片被涂布一层粘合剂，随后被送到粘合装置，把L0和L1碟片粘合在一起，该粘合装置包括具有自动调整偏心功能和施加高压静电装置的粘合组件，然后甩干胶水，UV固化，粘合为完整的DVD碟片，最后通过在线检测和成品分级储存。

在进行不同工艺加工时，需要通过抓取装置来实现碟片的拿放传送，从而实现碟片在不同加工设备之间的传送，从而形成流畅的加工生产线，然而，现有的抓取装置一般采用吸嘴或环形吸嘴吸附碟片中心区域的表面来实现拿放传送碟片，该过程吸嘴直接接触到了碟片的表面，且由于吸嘴的材质多为橡胶，很容易吸附灰尘，当吸嘴直接接触到碟片表面时，极易把粉尘粘到碟片上，影响力碟片的洁净度，从而影响成品率，同时由于吸嘴需定期停机进行更换清洗，影响生产进程，生产效率不高。

因此，有必要提供一种具有较高洁净度，能有效提高成品率及生产效率的碟片抓取机构来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有较高洁净度，能有效提高成品率及生产效率的碟片抓取机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种碟片抓取机构，用于定位拿放及传送碟片，所述碟片承载于托盘上，所述碟片抓取机构包括相互配合的定位装置和抓取装置，所述定位装置安装在所述托盘中心，所述定位装置包括轴芯，所述轴芯穿过碟片的中心孔，所述抓取装置包括基座、顶针、第一弹性元件、第二弹性元件、固定座、活塞及三个卡爪，所述基座位于所述托盘的正上方且中心开设有安装槽，所述固定座固定在所述基座上并容置在所述安装槽内，所述固定座上开设有与所述卡爪的轮廓相匹配的三个卡槽，所述卡爪呈60度均布安装在所述卡槽内并分别与所述固定座枢接，所述卡爪分别沿径向向外凸伸形成按钮臂，所述卡爪向下垂直延伸形成爪臂，所述爪臂穿过所述固定座且末端水平凸伸形成抓取碟片的钩部，所述按钮臂与所述爪臂形成杠杆，所述按钮臂与所述卡槽之间分别设有第一弹性元件，所述活塞位于所述安装槽与所述固定座之间，所述活塞与所述基座密封枢接并与所述安装槽之间形成气压腔，所述基座上开设有与所述气压腔连通的气压孔，所述活塞的底部边缘与所述卡爪的按钮臂抵触，所述第二弹性元件设于所述活塞与所述卡爪之间，所述顶针凸伸于所述基座与所述轴芯对准并穿过所述固定座的中心与所述活塞固定连接，向气压腔通入气压，活塞向下运动并下压所述卡爪的按钮臂，三个所述爪臂所构成的圆的外径小于所述碟片的中心孔直径，撤去气压腔内的气压，所述爪臂分别在所述活塞与所述第一弹性元件及第二弹性元件的作用下沿径向向外张开，所述爪臂所构成的圆的外径大于所述碟片的中心孔直径。