[实用新型]一种输电线路巡检或除冰机器人

摘要

本实用新型涉及用于输电线路巡检或除冰的越障机器人平台领域，具体涉及一种输电线路巡检或除冰机器人，机器人包括前臂、后臂和腰关节，前臂与后臂对称连接在腰关节上，前臂和后臂上都设有红外传感器和超声波传感器，前臂和后臂均包括上臂和下臂，机器人可以携带各种检测传感器近距离、多视角的监测线路的运行状况，可以减轻工人巡线的劳动强度，提高巡检作业的质量和工作效率，可以跨越线路上的金具，如悬垂线夹、防震锤、间隔棒、屏蔽环等，沿线路自动行走，受自然环境的影响小、巡检范围大，可以携带除冰模块，做到有冰即除，最大限度的减小覆冰对输电线路的影响，保证供电安全。

主权项

一种输电线路巡检或除冰机器人，其特征在于：所述机器人包括前臂(1)、后臂(2)和腰关节(12)，所述前臂(1)和后臂(2)设置在腰关节(12)上，所述前臂和后臂上都设有红外传感器和超声波传感器，所述前臂(1)和后臂(2)均包括上臂(15)和下臂(16)。