[实用新型]机器人柔性制造单元有效
申请号: | 201020674323.6 | 申请日: | 2010-12-22 |
公开(公告)号: | CN201940576U | 公开(公告)日: | 2011-08-24 |
发明(设计)人: | 吴军;潘铁勇;陈国东;丁杰松 | 申请(专利权)人: | 浙江万丰科技开发有限公司 |
主分类号: | B22D18/04 | 分类号: | B22D18/04;B22D29/04 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连平 |
地址: | 312500 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 机器人柔性制造单元,包括熔化炉、低压铸造机、取件机器人、搬运机器人、冷却水箱、割料头打中心孔专机、三台振砂机、一套热处理炉、抛丸机、铸件换向装置、去毛刺装置,取件机器人的周围环布有低压铸造机、冷却水箱、割料头打中心孔专机、三台振砂机、一套热处理炉和定位台,熔化炉置于低压铸造机的一侧,搬运机器人的周围环布有铸件换向装置、去毛刺装置、抛丸机和码垛区。它应用机器人代替人工加工、简化了产品制造工序、降低了人工劳动强度、能有效提高铸造自动化与工艺可控性,并能显著降低现场技术人员素质要求。 | ||
搜索关键词: | 机器人 柔性 制造 单元 | ||
【主权项】:
机器人柔性制造单元,包括熔化炉(1)、低压铸造机(2)、取件机器人(5)、搬运机器人(8)、冷却水箱(4)、割料头打中心孔专机(6)、三台振砂机(7)、一套热处理炉(13)、抛丸机(10)、铸件换向装置(12)、去毛刺装置(11),其特征在于:取件机器人(5)的周围环布有低压铸造机(2)、冷却水箱(4)、割料头打中心孔专机(6)、三台振砂机(7)、一套热处理炉(13)和定位台(14),熔化炉(1)置于低压铸造机(2)的一侧,搬运机器人(8)的周围环布有铸件换向装置(12)、去毛刺装置(11)、抛丸机(10)和码垛区(9)。
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