[实用新型]机器人柔性制造单元

说明书

技术领域：

本实用新型涉及重力铸造生产技术领域，更具体地说涉及一种重力铸造生产线。

背景技术：

本产品针对低压铸造铸件的取件及铸件的前期清理，环境恶劣、劳动强度大(一个棘轮产品要安排17位操作工以上作业，要求每个工位1-2位工人来完成放置沙芯、低压机台操作、产品取件、检验、淬水、去砂、切浇口、打中心孔、去毛刺、抛丸、热处理、物流等作业)，生产作业环境差(高温高粉尘高产品质量大)，所有工序均由人工完成且产品的质量和产量多取决于生产操作人员的技术水平和熟练程度，且存在新员工产品质量不稳定，需要有一定时间的经验积累才能达到要求等不足，因此要求操作人员经验丰富，技术全面。与此同时，在当前国内外市场竞争日趋激烈，人力资源成本不断增长的大背景下，各大企业对如何提高产品质量和劳动生产率、如何降低技术难度和劳动强度等行业共性难题提出了迫切要求。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种机器人柔性制造单元，它应用机器人代替人工加工、简化了产品制造工序、降低了人工劳动强度、能有效提高铸造自动化与工艺可控性，并能显著降低现场技术人员素质要求。

本实用新型的技术解决措施如下：

机器人柔性制造单元，包括熔化炉、低压铸造机、取件机器人、搬运机器人、冷却水箱、割料头打中心孔专机、三台振砂机、一套热处理炉、抛丸机、铸件换向装置、去毛刺装置，取件机器人的周围环布有低压铸造机、冷却水箱、割料头打中心孔专机、三台振砂机、一套热处理炉和定位台，熔化炉置于低压铸造机的一侧，搬运机器人的周围环布有铸件换向装置、去毛刺装置、抛丸机和码垛区。

所述紧挨冷却水箱设置人工检测台，人工检测台后部放置控制柜。

所述取件机器人和搬运机器人均为六轴机器人。

所述低压铸造机、取件机器人、搬运机器人、冷却水箱、割料头打中心孔专机、三台振砂机、一套热处理炉、抛丸机、铸件换向装置和去毛刺装置通过膨胀螺栓固定在地面上。

本实用新型的有益效果在于：

1、运用工业机器人替代人工作业，完成对低压铸造铸件的取件、冷却、割料头、打中心孔、振砂、抛丸、去毛刺等岗位的自动化作业。

2、使用该设备后从产品取件到去毛刺工位，可以大大提高生产效率及加工质量，减少劳动强度，具有极强的对不同工件的适应能力。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图

图中：1、熔化炉；2、低压铸造机；3、人工检测台；4、冷却水箱；5、取件机器人；6、割料头打中心孔专机；7、振砂机；8、搬运机器人；9、码垛区；10、抛丸机；11、去毛刺装置；12、铸件换向装置；13、热处理炉；14、定位台。

具体实施方式：

实施例：见图1所示，机器人柔性制造单元，包括熔化炉1、低压铸造机2、取件机器人5、搬运机器人8、冷却水箱4、割料头打中心孔专机6、三台振砂机7、一套热处理炉13、抛丸机10、铸件换向装置12、去毛刺装置11，取件机器人5的周围环布有低压铸造机2、冷却水箱4、割料头打中心孔专机6、三台振砂机7、一套热处理炉13和定位台14，熔化炉1置于低压铸造机2的一侧，搬运机器人8的周围环布有铸件换向装置12、去毛刺装置11、抛丸机10和码垛区9。

所述紧挨冷却水箱4设置人工检测台3，人工检测台后部放置控制柜15。

所述取件机器人5和搬运机器人8均为六轴机器人。

所述低压铸造机2、取件机器人5、搬运机器人8、冷却水箱4、割料头打中心孔专机6、三台振砂机7、一套热处理炉13、抛丸机10、铸件换向装置12和去毛刺装置11通过膨胀螺栓固定在地面上。