[实用新型]机器人柔性制造单元

权利要求书

1.机器人柔性制造单元，包括熔化炉(1)、低压铸造机(2)、取件机器人(5)、搬运机器人(8)、冷却水箱(4)、割料头打中心孔专机(6)、三台振砂机(7)、一套热处理炉(13)、抛丸机(10)、铸件换向装置(12)、去毛刺装置(11)，其特征在于：取件机器人(5)的周围环布有低压铸造机(2)、冷却水箱(4)、割料头打中心孔专机(6)、三台振砂机(7)、一套热处理炉(13)和定位台(14)，熔化炉(1)置于低压铸造机(2)的一侧，搬运机器人(8)的周围环布有铸件换向装置(12)、去毛刺装置(11)、抛丸机(10)和码垛区(9)。

2.根据权利要求1所述的机器人柔性制造单元，其特征在于：紧挨冷却水箱(4)设置人工检测台(3)，人工检测台后部放置控制柜(15)。

3.根据权利要求1所述的机器人柔性制造单元，其特征在于：取件机器人(5)和搬运机器人(8)均为六轴机器人。

4.根据权利要求1所述的机器人柔性制造单元，其特征在于：低压铸造机(2)、取件机器人(5)、搬运机器人(8)、冷却水箱(4)、割料头打中心孔专机(6)、三台振砂机(7)、一套热处理炉(13)、抛丸机(10)、铸件换向装置(12)和去毛刺装置(11)通过膨胀螺栓固定在地面上。