[实用新型]基于同步带的轨道小车驱动装置

摘要

基于同步带的轨道小车驱动装置，包括轨道、沿轨道运动的轨道小车和驱动小车运动的驱动机构；轨道包括上横臂，竖直臂和下横臂；轨道小车包括车架和使小车沿轨道运行的行走机构；行走机构包括位于小车顶部、挂设于轨道下横臂的行走轮；驱动机构固定于车架上，驱动机构包括电机、与电机连动的同步带传动机构和与同步带传动机构连接的、固定于轨道竖直臂的固定同步带；同步带传动机构包括与电机输出轴连接的主动带轮和连接主动带轮和从动带轮的驱动同步带，驱动同步带的正反两面均设有啮合齿，驱动同步带的正面与带轮啮合传动、反面与固定同步带啮合传动。本实用新型具有可高速运行，运行时噪音小，定位准确，安全可靠的优点。

主权项

基于同步带的轨道小车驱动装置，包括轨道、沿轨道运动的轨道小车和驱动小车运动的驱动机构；其特征在于：所述的轨道包括固定于固定架的上横臂，形成小车运动轨迹的竖直臂，和挂接所述的小车的下横臂；所述的轨道小车包括车架和使小车沿轨道运行的行走机构；所述的行走机构包括位于小车顶部、挂设于所述的轨道下横臂的行走轮；所述的驱动机构固定于所述的车架上，所述的驱动机构包括电机、与电机连动的同步带传动机构和与所述的同步带传动机构连接的、固定于所述的轨道竖直臂的固定同步带；所述的同步带传动机构包括与电机输出轴连接的主动带轮和连接主动带轮和从动带轮的驱动同步带，所述的驱动同步带的正反两面均设有啮合齿，所述的驱动同步带的正面与带轮啮合传动、反面与固定同步带啮合传动。