[实用新型]基于同步带的轨道小车驱动装置

权利要求书

1.基于同步带的轨道小车驱动装置，包括轨道、沿轨道运动的轨道小车和驱动小车运动的驱动机构；其特征在于：所述的轨道包括固定于固定架的上横臂，形成小车运动轨迹的竖直臂，和挂接所述的小车的下横臂；

所述的轨道小车包括车架和使小车沿轨道运行的行走机构；所述的行走机构包括位于小车顶部、挂设于所述的轨道下横臂的行走轮；

所述的驱动机构固定于所述的车架上，所述的驱动机构包括电机、与电机连动的同步带传动机构和与所述的同步带传动机构连接的、固定于所述的轨道竖直臂的固定同步带；

所述的同步带传动机构包括与电机输出轴连接的主动带轮和连接主动带轮和从动带轮的驱动同步带，所述的驱动同步带的正反两面均设有啮合齿，所述的驱动同步带的正面与带轮啮合传动、反面与固定同步带啮合传动。

2.如权利要求1所述的基于同步带的轨道小车驱动装置，其特征在于：所述的同步带传动机构具有两个从动带轮，两个从动带轮之间的驱动同步带与所述的固定同步带啮合。

3.如权利要求2所述的基于同步带的轨道小车驱动装置，其特征在于：所述的车架上对称地设有抵靠于所述的轨道竖直臂、确保驱动同步带与固定同步带有效啮合的水平靠紧滚轮，所述的轨道竖直臂位于一对水平靠紧滚轮之间；所述的水平靠紧滚轮的圆周面靠紧所述的轨道竖直臂。

4.如权利要求3所述的基于同步带的轨道小车驱动装置，其特征在于：所述的车架上设有抵靠于所述的轨道下横臂的底部、防止车架上下跳动的底部靠紧滚轮。

5.如权利要求4所述的基于同步带的轨道小车驱动装置，其特征在于：所述的车架上设有两对水平靠紧滚轮和两对行走轮。

6.如权利要求1-5之一所述的基于同步带的轨道小车驱动装置，其特征在于：所述的电机输出轴上设有能抱紧所述的电机输出轴、以降低其输出转速的主制动器；所述的车架底部设有能抱紧所述的轨道下横臂、以进一步降低小车运动速度的辅助制动器，所述的小车上设有启动所述的主制动器的主刹车和启动所述的辅助制动器的辅刹车。

7.如权利要求6所述的基于同步带的轨道小车驱动装置，其特征在于：所述的电机为减速电机，所述的电机上设有计算小车实际位置的编码器。