[实用新型]基于同步带的轨道小车驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种演出设备，特别是一种基于同步带的轨道小车驱动装置。

背景技术

威亚和飞行器已在演艺演出中得到了广泛应用，它们在演出中的主要作用是实现演员的两维飞行动作，即水平运动和升降运动。在通常状况下，威亚和飞行器的升降动作是通过钢丝绳卷扬或钢丝绳曳引的方式来实现，在舞台机械中钢丝绳卷扬和曳引技术已发展非常成熟，其在速度、承载、噪音控制等方面均能满足威亚和飞行器的要求。对于威亚和飞行器的水平运动，目前常用的技术是钢丝绳闭环牵引或自行走的方式。对于目前流行的威亚设备来讲，其在水平运动中一般都采用钢丝绳作为其承重轨道，钢丝绳承重轨道的水平拉力通常状况下都是很大的，它对建筑或钢架有很高的承载要求，并且钢丝绳轨道均有一定的垂度，这就要求其水平驱动要有较大的功率，不仅如此，如果对威亚的平面运动轨迹要求是非直线（如弧形、圆形或异形闭环等）的，那么用钢丝绳轨道就很难实现了。对于有专门刚性轨道的飞行器来讲，如果采用自行走，虽然可以实现其水平运行轨迹的非直线要求，但它却有运行速度不能太高、运行时噪音偏大和运行时打滑造成定位不准确的缺点。

发明内容

为克服现有技术的不能高速运行，运行时噪音大，易打滑造成定位不准确的缺点，本实用新型提供了一种可高速运行，运行时噪音小，定位准确的基于同步带的轨道小车驱动装置。

基于同步带的轨道小车驱动装置，包括轨道、沿轨道运动的轨道小车和驱动小车运动的驱动机构；所述的轨道包括固定于固定架的上横臂，形成小车运动轨迹的竖直臂，和挂接所述的小车的下横臂；

所述的轨道小车包括车架和使小车沿轨道运行的行走机构；所述的行走机构包括位于小车顶部、挂设于所述的轨道下横臂的行走轮；

所述的驱动机构固定于所述的车架上，所述的驱动机构包括电机、与电机连动的同步带传动机构和与所述的同步带传动机构连接的、固定于所述的轨道竖直臂的固定同步带；

所述的同步带传动机构包括与电机输出轴连接的主动带轮和连接主动带轮和从动带轮的驱动同步带，所述的驱动同步带的正反两面均设有啮合齿，所述的驱动同步带的正面与带轮啮合传动、反面与固定同步带啮合传动。

进一步，所述的轨道的横截面呈工字型。

进一步，所述的同步带传动机构具有两个从动带轮，两个从动带轮之间的驱动同步带与所述的固定同步带啮合。

进一步，所述的车架上对称地设有抵靠于所述的轨道竖直臂、确保驱动同步带与固定同步带有效啮合的水平靠紧滚轮，所述的轨道竖直臂位于一对水平靠紧滚轮之间；所述的水平靠紧滚轮的圆周面靠紧所述的轨道竖直臂。

进一步，所述的车架上设有抵靠于所述的轨道下横臂的底部、防止车架上下跳动的底部靠紧滚轮。

进一步，所述的车架上设有两对水平靠紧滚轮和两对行走轮。

进一步，所述的电机输出轴上设有能抱紧所述的电机输出轴、以降低其输出转速的主制动器；所述的车架底部设有能抱紧所述的轨道下横臂、以进一步降低小车运动速度的辅助制动器，所述的小车上设有启动所述的主制动器的主刹车和启动所述的辅助制动器的辅刹车。

进一步，所述的电机为减速电机，所述的电机上设有计算小车实际位置的编码器。

本实用新型的技术构思是：将轨道固定于高空固定架上，小车挂设于轨道下横臂上，小车的行走轮架设且行走于轨道下横臂。轨道竖直臂上固定一固定同步带，驱动机构的驱动同步带与固定同步带啮合、带动小车沿轨道运动。

本发明通过非金属的驱动同步带与固定同步带的啮合使小车运行，所以小车在高速运行时噪音比较低，并且在传动中采用的是有啮合齿的同步带，在传动过程中不会由于打滑而产生位置“丢失”现象，因而电机上的编码器所输出的位置信号是准确的，所以小车有准确的位置检测。

两对水平靠紧滚轮均紧靠轨道竖直臂，水平靠近滚轮与轨道竖直臂的间距能保证驱动同步带和固定同步带的有效啮合，并且保证轨道小车能够在运行轨道上灵活运行。同时，因水平靠近滚轮比行走轮更靠近轨道竖直臂，所以保证了行走轮不会脱离轨道。底部靠紧滚轮抵靠于轨道下横臂的底部，防止小车在高速运行时小车向上有间歇式的跳动现象，以保证轨道小车运行的稳定性和安全性，使所述小车行走机构保证轨道小车在高速满载荷情况下，能够沿着运行轨道稳定安全地运行。