[实用新型]焊接机器人快速段取平台有效
| 申请号： | 201020572754.1 | 申请日： | 2010-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN201815819U | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张景昌;刘文涛;姚玉林 | 申请（专利权）人： | 襄樊东昇机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 襄樊中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 帅玲 |
| 地址： | 441004 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种焊接机器人快速段取平台，用于机器人焊接生产系统快速更换焊接夹具。夹具本体经段取底板与水平底板固定，段取底板上的夹具识别感应器和插销感应器与可编程控制系统连接。通过通用的段取底板、水平底板与夹具本体组合装配及加装组件实现夹具快速定位，并通过可编程控制系统与夹具识别感应器和插销感应器对段取夹具正确性及夹具安放到位识别，本实用新型克服了每种夹具需有专用的平台与其配套的生产方式，降低制作成本，设备投资小，节省场地，加工成本低，夹具定位精度、焊接精度及劳动效率有大幅度提高，由可编程控制系统控制感应器自动实现夹具的正确识别及定位防呆，避免重复编程，提高了设备使用效率，可有效减少质量事故及安全隐患发生。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 快速 平台 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人快速段取平台，包括夹具本体（3），其特征在于：夹具本体（3）经段取底板（2）与水平底板（1）固定，段取底板（2）上的夹具识别感应器（7）和插销感应器（8）与可编程控制系统（9）连接。
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