[实用新型]焊接机器人快速段取平台有效
| 申请号： | 201020572754.1 | 申请日： | 2010-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN201815819U | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张景昌;刘文涛;姚玉林 | 申请（专利权）人： | 襄樊东昇机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 襄樊中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 帅玲 |
| 地址： | 441004 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 快速 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种焊接机器人快速段取平台，包括夹具本体（3），其特征在于：夹具本体（3）经段取底板（2）与水平底板（1）固定，段取底板（2）上的夹具识别感应器（7）和插销感应器（8）与可编程控制系统（9）连接。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人快速段取平台，其特征在于：夹具本体（3）与段取底板（2）经夹具本体（3）上的定位插销（10）插入段取底板（2）的段取底板定位板（16）的孔内、段取底板（2）的快速定位销（6）插入夹具本体（3）对应销孔内、再经段取底板（2）的V型快速导正块（11）实现连接定位。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人快速段取平台，其特征在于：段取底板（2）与水平底板（1）经连接销使水平底板连接块（17）与段取底板（2）的对应销孔连接实现连接定位。
4.根据权利要求1所述的焊接机器人快速段取平台，其特征在于：水平底板（1）的底部及两侧分别装有水平调整块（4）与地角固定块（5）。
5.根据权利要求1所述的焊接机器人快速段取平台，其特征在于：段取底板（2）上装有对夹具本体（3）实现夹紧的夹具压紧气缸（14）。
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