[实用新型]行车位置自动跟踪装置

摘要

本实用新型公开了一种行车位置自动跟踪装置，该发明包括主控制器、位置检测装置、位置校准装置，位置检测装置采用旋转编码器，安装于行车行驶电机主轴处，用于检测行车位移的精确信息。位置校准装置采用超高频RFID读写器与电子标签，RFID读写器固定在行车车身上，RFID电子标签经封装后固定在布设于行车轨道的支架上。位置检测装置与位置校准装置均通过串口通信接口与主控制器串口转换及扩展模块相连接，主控制器将处理后的位置信息经以太网接口模块传输至行车终端控制系统。本实用新型采用旋转编码器测量位移并用RFID校准的复合定位技术，可以有效减少行车位置跟踪中机械打滑等问题产生的误差，提高了行车定位精度，有益于行车吊运生产的管理。

主权项

一种行车位置自动跟踪装置，其特征是该装置包括主控制器(1)、位置检测装置(2)、位置校准装置(3)；主控制器(1)包括DSP控制电路、电源模块、两路串口转换及扩展模块和以太网接口模块，所述的DSP控制电路分别与所述的电源模块、串口转换与扩展模块、以太网接口模块相连接；位置检测装置(2)包括行车小车旋转编码器(11)、行车大车旋转编码器(6)，所述的位置检测装置(2)安装于行车大车与行车小车行驶电机主轴处；位置校准装置(3)包括行车小车RFID读写器(12)、行车大车RFID读写器(6)，所述的位置校准装置(3)采用超高频RFID读写器与RFID电子标签(7)，RFID读写器固定在行车大车车身(4)及行车小车车身(10)上，RFID电子标签(7)经封装后固定在行车大车及行车小车一侧轨道的固定支架(9)上，且保证RFID电子标签(7)与RFID读写器有一个波长的读写距离；两路串口转换及扩展模块通信接口对应与行车大车旋转编码器(5)及行车大车RFID读写器(6)通信，两路串口转换及扩展模块通信接口还对应与行车小车旋转编码器(11)及行车小车RFID读写器(12)通信，以太网接口模块与行车终端控制系统通信。