[实用新型]行车位置自动跟踪装置

权利要求书

1.一种行车位置自动跟踪装置，其特征是该装置包括主控制器(1)、位置检测装置(2)、位置校准装置(3)；主控制器(1)包括DSP控制电路、电源模块、两路串口转换及扩展模块和以太网接口模块，所述的DSP控制电路分别与所述的电源模块、串口转换与扩展模块、以太网接口模块相连接；位置检测装置(2)包括行车小车旋转编码器(11)、行车大车旋转编码器(6)，所述的位置检测装置(2)安装于行车大车与行车小车行驶电机主轴处；位置校准装置(3)包括行车小车RFID读写器(12)、行车大车RFID读写器(6)，所述的位置校准装置(3)采用超高频RFID读写器与RFID电子标签(7)，RFID读写器固定在行车大车车身(4)及行车小车车身(10)上，RFID电子标签(7)经封装后固定在行车大车及行车小车一侧轨道的固定支架(9)上，且保证RFID电子标签(7)与RFID读写器有一个波长的读写距离；两路串口转换及扩展模块通信接口对应与行车大车旋转编码器(5)及行车大车RFID读写器(6)通信，两路串口转换及扩展模块通信接口还对应与行车小车旋转编码器(11)及行车小车RFID读写器(12)通信，以太网接口模块与行车终端控制系统通信。

2.根据权利要求1所述的行车位置自动跟踪装置，其特征是所述的行车大车旋转编码器(5)与行车大车RFID读写器(6)分别获取行车大车行驶位移信息、行车大车RFID电子标签(7)的标识信息ID号；所述的行车小车旋转编码器(11)与行车小车RFID读写器(12)分别获取行车小车行驶位移信息、行车小车RFID电子标签(7)的ID号，所有信息均通过串口总线发送至主控制器，由DSP控制电路采集处理。

3.根据权利要求1或2所述的行车位置自动跟踪装置，其特征是所述的两路串口转换及扩展模块通信接口为RS485或RS422接口，所述的串口总线对应为RS485或RS422。

4.根据权利要求1所述的行车位置自动跟踪装置，其特征是所述的串口转换与扩展模块将主控制器的一路RS232串口接口扩展出四路串口，并转换成RS485或RS422接口。

5.根据权利要求1所述的行车位置自动跟踪装置，其特征是所述的行车小车旋转编码器(11)、行车大车旋转编码器(5)采用增量式或绝对式的旋转编码器，安装于行车大车及小车行驶电机主轴处。

6.根据权利要求1所述的行车位置自动跟踪装置，其特征是所述的RFID电子标签(7)，其封装为耐高温的聚氯乙烯(PVC)塑料。

7.根据权利要求1所述的行车位置自动跟踪装置，其特征是所述的RFID电子标签(7)，经封装后固定在钢板上，且封装内部的RFID电子标签卡片(15)距底板有一间隙。

8.根据权利要求1所述的行车位置自动跟踪装置，其特征是装有RFID电子标签(7)的所述固定支架(9)以地面垛位尺寸为距离单位分布，支架放置于两个垛位之间。

9.根据权利要求1所述的行车位置自动跟踪装置，其特征是所述的RFID电子标签(7)处在所述的行车小车RFID读写器(12)、行车大车RFID读写器(6)的无功近场区域，其具体距离约等于一个与超高频RFID读写器同频的电磁波长。

10.根据权利要求1所述的行车位置自动跟踪装置，其特征是装有RFID电子标签(7)的标签固定支架(9)固定在行车轨道旁，其固定处采用支架调整幺孔(19)，用于微调RFID读写器与RFID电子标签(7)的距离。