[实用新型]行车位置自动跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于行车定位的自动跟踪装置，具体地讲该装置能实时采集行车大车及小车的位移信息，并对该信息进行运算处理得到行车大车及小车在库区中的精确位置，最终将该行车位置信息可靠传输至行车终端控制系统，属于行车位置跟踪技术领域。

背景技术

行车驾驶员在物料的起吊与放下阶段都需要获知物料的精确位置，并需将物料的吊起与放下位置反馈给地面管理人员，以提高库存更新的实时性。对行车的定位，通常采用人工手动的方式，该方式主要存在以下弊端：1、行车驾驶员目测确定吊运位置，增加了人为干预的因素，降低了行车吊运效率；2、行车驾驶员在吊运完成一次操作后，还需主动将完成的结果信息反馈下去，实际中会出现遗忘反馈、信息出错的现象，增加了行车驾驶员的负担；3、地面调度员协调驾驶员吊运钢卷，会在吊运操作区域进行观测与指挥，增加了安全隐患。

为提高行车吊运生产的自动化程度，实现行车位置的实时跟踪，需在行车中引入行车位置自动跟踪系统。传统的根据机械轮旋转测量位移的方法，测量精度较高，但受到机械轮打滑，机械惯性等因素的影响，造成该方法长时间运行存在较大的累积误差；目前射频识别定位技术在高速列车定位、生产工具定位等不同领域中均取得了较好的应用效果，该方式采用无接触识别方式，读取速度快、可靠性高，但为获得较高的定位精度需保证轨道上布设较密的射频识别(Radio frequency identification：RFID)电子标签，安装工作量较大，难以获得较高的定位精度。

发明内容

技术问题：为了提高行车位置跟踪的精度，本实用新型提供一种行车位置自动跟踪装置，将RFID定位与机械轮旋转测量位移方法组合使用，经二者信号输入主控制器进行判断处理后，得到准确可靠的行车位置信息，从而满足行车位置自动跟踪的要求。

技术方案：本实用新型的行车位置自动跟踪装置包括主控制器、位置检测装置、位置校准装置；主控制器包括DSP控制电路、电源模块、两路串口转换及扩展模块和以太网接口模块，所述的DSP控制电路分别与所述的电源模块、串口转换与扩展模块、以太网接口模块相连接；位置检测装置包括行车小车旋转编码器、行车大车旋转编码器，所述的位置检测装置安装于行车大车与行车小车行驶电机主轴处；位置校准装置包括行车小车RFID读写器、行车大车RFID读写器，所述的位置校准装置采用超高频RFID读写器与RFID电子标签，RFID读写器固定在行车大车车身及行车小车车身上，RFID电子标签经封装后固定在行车大车及行车小车一侧轨道的固定支架上，且保证RFID电子标签与RFID读写器有一个波长的读写距离；两路串口转换及扩展模块通信接口对应与行车大车旋转编码器及行车大车RFID读写器(6)通信，两路串口转换及扩展模块通信接口还对应与行车小车旋转编码器及行车小车RFID读写器通信，以太网接口模块与行车终端控制系统通信。

所述的行车大车旋转编码器与行车大车RFID读写器分别获取行车大车行驶位移信息、行车大车RFID电子标签的标识信息ID号；所述的行车小车旋转编码器与行车小车RFID读写器分别获取行车小车行驶位移信息、行车小车RFID电子标签的ID号，所有信息均通过串口总线发送至主控制器，由DSP控制电路采集处理。

所述的两路串口转换及扩展模块通信接口为RS485或RS422接口，所述的串口总线对应为RS485或RS422。

所述的串口转换与扩展模块将主控制器的一路RS232串口接口扩展出四路串口，并转换成RS485或RS422接口。

所述的行车小车旋转编码器、行车大车旋转编码器采用增量式或绝对式的旋转编码器，安装于行车大车及小车行驶电机主轴处。

所述的RFID电子标签，其封装为耐高温的聚氯乙烯(PVC)塑料。

所述的RFID电子标签，经封装后固定在钢板上，且封装内部的RFID电子标签卡片距底板有一间隙。

装有RFID电子标签的所述固定支架以地面垛位尺寸为距离单位分布，支架放置于两个垛位之间。

所述的RFID电子标签处在所述的行车小车RFID读写器、行车大车RFID读写器的无功近场区域，其具体距离约等于一个与超高频RFID读写器同频的电磁波长。

装有RFID电子标签的标签固定支架固定在行车轨道旁，其固定处采用支架调整幺孔，用于微调RFID读写器与RFID电子标签的距离。