[实用新型]一种旋转取卸料机械手无效
申请号: | 201020502216.5 | 申请日: | 2010-08-16 |
公开(公告)号: | CN201752918U | 公开(公告)日: | 2011-03-02 |
发明(设计)人: | 吴一夫 | 申请(专利权)人: | 东莞信易电热机械有限公司 |
主分类号: | B29C45/40 | 分类号: | B29C45/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种旋转取卸料机械手,包括机械手臂,机械手臂的末端设置有取卸料装置,取卸料装置包括翻转气缸缸筒、齿条,齿轮,通过翻转气缸缸筒和齿条驱动齿轮旋转,使取卸料装置能够实现旋转动作,进而使固定于齿轮的治具安装板随之旋转而实现旋转取卸料动作,本实用新型结构简单,成本低,而且能够实现旋转取卸料。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 卸料 机械手 | ||
【主权项】:
一种旋转取卸料机械手,包括机械手臂,机械手臂的末端设置有取卸料装置,其特征在于:取卸料装置包括翻转气缸缸筒、齿条和齿轮,翻转气缸缸筒连接齿条,齿条与齿轮啮合。
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