[实用新型]一种旋转取卸料机械手无效
| 申请号： | 201020502216.5 | 申请日： | 2010-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN201752918U | 公开（公告）日： | 2011-03-02 |
| 发明（设计）人： | 吴一夫 | 申请（专利权）人： | 东莞信易电热机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 卸料 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋转取卸料机械手，包括机械手臂，机械手臂的末端设置有取卸料装置，其特征在于：取卸料装置包括翻转气缸缸筒、齿条和齿轮，翻转气缸缸筒连接齿条，齿条与齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种旋转取卸料机械手，其特征在于：所述取卸料装置包括设置有治具安装板，齿轮与治具安装板为一体结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种旋转取卸料机械手，其特征在于：所述翻转气缸缸筒枢接于机械手臂。
4.根据权利要求3所述的一种旋转取卸料机械手，其特征在于：所述翻转气缸缸筒包括推杆，推杆连接齿条。
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