[实用新型]一种旋转取卸料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种旋转取卸料机械手。

背景技术

现有技术中，取卸料机械手使用于注塑机，取卸料机械手用于夹取产品，并将产品有序放置于指定位置，然而，现有技术的取卸料机械手受到其结构的限制，取卸料机械手只能直线运动，取卸料机械手只能在垂直方向取料和卸料，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种旋转取卸料机械手，它结构简单，成本低，而且能够实现旋转取卸料。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种旋转取卸料机械手，包括机械手臂，机械手臂的末端设置有取卸料装置，取卸料装置包括翻转气缸缸筒、齿条和齿轮，翻转气缸缸筒连接齿条，齿条与齿轮啮合。

所述取卸料装置包括设置有治具安装板，齿轮与治具安装板为一体结构。

所述翻转气缸缸筒枢接于机械手臂。

所述翻转气缸缸筒包括推杆，推杆连接齿条。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：通过翻转气缸缸筒和齿条驱动齿轮旋转，使取卸料装置能够实现旋转动作，进而使固定于齿轮的治具安装板随之旋转而实现旋转取卸料动作，本实用新型结构简单，成本低，而且能够实现旋转取卸料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的取卸料机械手结构示意图。

图2是本实用新型的取卸料装置的结构示意图。

图中：1、机械手臂  2、翻转气缸缸筒  3、治具安装板  4、齿条  5、齿轮。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1至图2所示：一种旋转取卸料机械手，取卸料装置包括翻转气缸缸筒2、齿条4和齿轮5，翻转气缸缸2筒连接齿条4，齿条与齿轮5啮合。

所述取卸料装置包括设置有治具安装板3，齿轮4与治具安装板3为一体结构。翻转气缸缸筒2带动内部气缸做直线运动，内部气缸推杆连接齿条4带动齿轮5做旋转，治具安装板3连接夹具一起做旋转。所述翻转气缸缸2筒枢接于机械手臂1。

翻转气缸缸筒2包括气缸和推杆，气缸的推杆连接齿条4。气缸由高压气体源驱动，并由相应的阀门控制，气缸的推杆伸缩时驱动齿条4作直线运动。

机械手臂1和夹具目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。