[实用新型]机器人镶嵌取件装置无效
| 申请号： | 201020278045.2 | 申请日： | 2010-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN201720664U | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 高桥昌志 | 申请（专利权）人： | 上海普莱克斯自动设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201613 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人镶嵌取件装置，它包括装置座、四个镶嵌爪手和两个取件爪手；所述的镶嵌爪手都由四个支撑弹簧在装置座上固定一个爪手本体，在爪手本体的后端是镶嵌气缸，在爪手本体的前部侧面是由镶嵌气缸驱动的可张开或收缩的两支撑板。它将机器人镶嵌装置和取件装置组合在一个机器人镶嵌取件装置上，使结构更紧凑，使用更方便。镶嵌件工位有四个，可以实现多个镶嵌件的镶嵌。两个爪手同时抓取，保证了抓取铸件的稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 镶嵌 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人镶嵌取件装置，它包括装置座(1)、四个镶嵌爪手和两个取件爪手，其特征在于：所述的镶嵌爪手都由四个支撑弹簧(2)在装置座(1)上固定一个爪手本体(8)，在爪手本体(8)的后端是镶嵌气缸(3)，在爪手本体(8)的前部侧面是由镶嵌气缸(3)驱动的可张开或收缩的两支撑板(6、7)。
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