[实用新型]机器人镶嵌取件装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种机器人镶嵌取件装置。

背景技术

随着工业自动化程度的不断提高，自动机械手被广泛应用于流水生产线作业，提高生产效率，保证成品装配质量。一般的机械手都包括自动化机械臂和取件装置，取件装置一般都是为了单独抓取某个部件而设计的，功能单一，不能实现一个装置既能镶嵌，又能取件作业。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单，自动化程度高，运行稳定，既能镶嵌，又能取件的机器人镶嵌取件装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种机器人镶嵌取件装置，它包括装置座、四个镶嵌爪手和两个取件爪手，其特征在于：所述的镶嵌爪手都由四个支撑弹簧在装置座上固定一个爪手本体，在爪手本体的后端是镶嵌气缸，在爪手本体的前部侧面是由镶嵌气缸驱动的可张开或收缩的两支撑板。

所述的取件爪手是由取件气缸驱动的二爪爪手。

为了防止在取件过程中两个取件爪手伸入铸件太多，撞伤铸件或取件爪手，在取件爪手同一侧面的装置座设置1～2个限位支杆。

为了在镶嵌过程中增大镶嵌推力，并同时干净利落地卸掉四个镶嵌件，本实用新型还包括一个安装在装置座内部的卸件气缸，在四个镶嵌爪手同侧的装置座两侧有两个套管，在套管内都滑动安装由卸件气缸驱动的两支杆，两支杆的前端安装推板。

为了使镶嵌件顶入模具的确定位置，在推板上安装多个支撑块。

为了使镶嵌作业动作准确，在镶嵌气缸的侧面设置了镶嵌件夹持和松开的检测装置。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：1.将机器人镶嵌装置和取件装置组合在一个机器人镶嵌取件装置上，使结构更紧凑，使用更方便。2.本装置中包含的顶出机构能保证将镶嵌件放置于压铸模具的确定位置，保证了镶嵌件在压铸完成的铸件中的位置。3.镶嵌件工位有4个，可以实现多个镶嵌件的镶嵌。4.本装置由两个爪手同时抓取，保证了抓取铸件的稳定性和准确性。

附图说明

图1为本实用新型机器人镶嵌取件装置立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种机器人镶嵌取件装置，它包括装置座1、四个镶嵌爪手和两个取件爪手；所述的镶嵌爪手都由四个支撑弹簧2在装置座1上固定一个爪手本体8，在爪手本体8的后端是镶嵌气缸3，在爪手本体8的前部侧面是由镶嵌气缸3驱动的可张开或收缩的两支撑板6、7。在装置座1的内部安装一个卸件气缸，在四个镶嵌爪手同侧的装置座1两侧有两个套管10，在套管10内都滑动安装由卸件气缸驱动的两支杆9，两支杆9的前端安装推板5，在推板5上安装五个支撑块4。在镶嵌气缸的侧面设置了镶嵌件夹持和松开的检测装置。所述的取件爪手是由取件气缸11驱动的二爪12爪手，在取件爪手同一侧面的装置座设置两个限位支杆13。

机器人镶嵌是指在压铸铝件或镁件时，利用镶嵌爪手将镶嵌件夹持住并将镶嵌件放置于压铸模具的确定位置中，并由机器人镶嵌装置中的顶出装置将镶嵌件顶入压铸模具中，使镶嵌件被固定于压铸模具的确定位置。

机器人取件装置是指压铸铝件或镁件后，利用机器人取件装置将压铸好的铸件从模具中取出，并将铸件由机器人搬运到指定位置或继续下道工序操作的一种取件装置。