[实用新型]机器人镶嵌取件装置无效
| 申请号： | 201020278045.2 | 申请日： | 2010-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN201720664U | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 高桥昌志 | 申请（专利权）人： | 上海普莱克斯自动设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201613 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 镶嵌 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人镶嵌取件装置，它包括装置座(1)、四个镶嵌爪手和两个取件爪手，其特征在于：所述的镶嵌爪手都由四个支撑弹簧(2)在装置座(1)上固定一个爪手本体(8)，在爪手本体(8)的后端是镶嵌气缸(3)，在爪手本体(8)的前部侧面是由镶嵌气缸(3)驱动的可张开或收缩的两支撑板(6、7)。
2.按照权利要求1所述的机器人镶嵌取件装置，其特征在于：所述的取件爪手是由取件气缸(11)驱动的二爪(12)爪手。
3.按照权利要求2所述的机器人镶嵌取件装置，其特征在于：在取件爪手同一侧面的装置座(1)设置1～2个限位支杆(13)。
4.按照权利要求1、2或3中任一项所述的机器人镶嵌取件装置，其特征在于：它还包括一个安装在装置座(1)内部的卸件气缸，在四个镶嵌爪手同侧的装置座(1)两侧有两个套管(10)，在套管(10)内都滑动安装由卸件气缸驱动的两支杆(9)，两支杆(9)的前端安装推板(5)。
5.按照权利要求4所述的机器人镶嵌取件装置，其特征在于：在推板(5)上安装多个支撑块(4)。
6.按照权利要求4所述的机器人镶嵌取件装置，其特征在于：在镶嵌气缸(3)的侧面设置了镶嵌件夹持和松开的检测装置。
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