[实用新型]集成电路封装片打标机下料模块有效
申请号: | 201020241010.1 | 申请日: | 2010-06-29 |
公开(公告)号: | CN201816771U | 公开(公告)日: | 2011-05-04 |
发明(设计)人: | 李承峰;徐银森;刘建峰;胡汉球;苏建国;吴华 | 申请(专利权)人: | 吴华 |
主分类号: | B65B35/18 | 分类号: | B65B35/18;B65B63/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226006 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种集成电路封装片打标机下料模块,包含料片的下料转移单元、下料取放单元、下料升降单元,通过安置在输送带旁的龙门结构的下料取放单元的机械手,进行下料的操作,将料片由下料转移单元取放到下料升降单元,其机械手基于真空吸附的原理,配以气动单元的阀体实现对料片的软接触,并准确放置料片到料片盒内。本实用新型的下料模块机构简单,控制精确,同时可适应多种尺寸的料片下料使用。 | ||
搜索关键词: | 集成电路 封装 片打标机下料 模块 | ||
【主权项】:
一种集成电路封装片打标机下料模块,其特征在于:包含料片(2)的下料转移单元(3)、下料取放单元(4)、下料升降单元(5),通过安置在输送带旁的龙门结构的下料取放单元(4)的机械手(8)进行下料操作,将料片由输送轨道(1)取到下料转移单元(3),再放到下料升降单元(5)。
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