[实用新型]一种机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手装置，该装置包括一中空的框架，作为所述机械手装置的支撑元件，框架的末端对称设有一对销孔；一设于框架内的抓手驱动元件；一通过旋转销与框架可转动连接的抓手，包括一上抓爪和一下抓爪，上抓爪和下抓爪均为弯折状，其一端开有一凹槽，另一端为夹取端，上抓爪和下抓爪的弯折处均设有一销孔；一设于框架内的连杆，连杆的一端与传动元件连接，另一端通过固定销与抓爪的凹槽连接。该装置可以通过传动元件带动连杆在框架内做直线运动金而实现抓手的打开和闭合。该装置能够替代现有的手工取料，使生产效率获得大幅提高。

主权项

一种机械手装置，其特征在于，包括：一中空的框架，作为所述机械手装置的支撑元件，所述框架的末端对称设有一对框架销孔；一抓手驱动元件，设于所述框架内；一抓手，包括一对对称设置的上抓爪和下抓爪，所述上抓爪和下抓爪均为弯折状抓爪，上抓爪和下抓爪的一端均开有一凹槽，两凹槽开口相对交叠设置，所述上抓爪和下抓爪的另一端为夹取端，所述上抓爪和下抓爪的弯折处均开有一抓爪销孔，上抓爪和下抓爪分别通过一插入所述抓爪销孔和框架销孔中的旋转销与所述框架末端可转动连接；一连杆，设于所述框架内，所述连杆的一端与所述抓手驱动元件连接，连杆在抓手驱动元件的带动下沿其轴向方向运动，所述连杆的另一端设有一连杆销孔，一固定销插入所述连杆销孔中并与所述上抓爪和下抓爪的凹槽滑动连接。