[发明专利]双体车控制系统无效
| 申请号： | 201010618437.3 | 申请日： | 2010-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN102219034A | 公开（公告）日： | 2011-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王燕;李书福;杨健 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D39/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双体车的控制系统，目的是有效保证双体车分开运行和合体运行，能针对障碍物相对双体车的位置提出避让方案，包括两套可独立运行的子系统，两子系统分别设置在组成双体车的两单体车上，其特征在于每套子系统包括控制器、与控制器相连接的车速传感器、测距单元、转向机构和连接两单体车的连接机构，两子系统之间连接有通讯单元。由两单体车通过连接机构连接成双体车，双体车的控制系统由两套子系统组成，每套子系统控制一个单体车，控制单体车的独立运行，单体车合体后，两子系统合并成整体的控制系统，通过主从鉴别由处于主位的子系统接管处于从位的系统，有效保证双体车分开运行和合体运行。 | ||
| 搜索关键词： | 双体车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种双体车控制系统，包括两套可独立运行的子系统，两子系统分别设置在组成双体车的两单体车上，其特征在于每套子系统包括控制器、与控制器相连接的车速传感器、测距单元、转向机构和连接两单体车的连接机构，两子系统之间连接有通讯单元。
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