[发明专利]沿绳杆爬行升降装置

摘要

本发明涉及一种沿绳杆爬行升降装置，它包括机架、首尾连接循环传动的传动带或链、用来带动传动带或链循环传动的驱动装置及沿传动方向依次安装于传动带或链外侧部的多组夹具组件；传动带或链的循环传动工作区由用来进行夹紧绳或杆工作的直线夹紧工作段、分别连接于直线夹紧工作段上下端且与直线夹紧工作段相切的两个弧线松绳杆工作段及连接于两个弧线松绳杆工作段之间的回转工作段组成；机架在直线夹紧工作段所在区域设有用来使进入该工作段的夹具组件保持夹紧状态前进的加压导向装置，机架在弧线松绳杆工段所在区域设有用来使进入该工作段的夹具组件保持适当张开角度前进的限位导向装置。本发明可沿绳或杆实现匀速、稳定的升降或爬行。

主权项

一种沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：它包括机架（1）、首尾连接循环传动的传动带或链、连接于传动带或链与机架（1）之间的用来带动传动带或链循环传动的驱动装置以及沿传动带或链的传动方向依次安装于传动带或链外侧部的多组夹具组件；所述传动带或链的循环传动工作区由用来进行夹紧绳或杆（8）工作的直线夹紧工作段（2‑1）、分别连接于直线夹紧工作段（2‑1）上下端且与直线夹紧工作段（2‑1）相切的两个弧线松绳杆工作段（2‑2）以及连接于两个弧线松绳杆工作段（2‑2）之间的回转工作段（2‑3）组成；所述机架（1）在传动带或链的直线夹紧工作段（2‑1）所在区域设有用来使进入该工作段的夹具组件保持夹紧状态前进的加压导向装置，所述机架（1）在传动带或链的两个弧线松绳杆工作段（2‑2）所在区域分别设有用来使进入该相应工作段的夹具组件保持适当张开角度前进的限位导向装置。