[发明专利]沿绳杆爬行升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种沿绳杆爬行升降装置。

背景技术

现有的爬绳或爬杆装置基本上都是跳跃式的升降，不仅运行速度慢，而且速度不均匀、运行不稳定，影响重物的承载。

发明内容

为了解决现有技术所存在的上述问题，本发明提供了一种沿绳杆爬行升降装置，它可沿绳或杆实现匀速、稳定的升降或爬行。

本发明技术方案是这样构成的，一种沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：它包括机架、首尾连接循环传动的传动带或链、连接于传动带或链与机架之间的用来带动传动带或链循环传动的驱动装置以及沿传动带或链的传动方向依次安装于传动带或链外侧部的多组夹具组件；所述传动带或链的循环传动工作区由用来进行夹紧绳或杆工作的直线夹紧工作段、分别连接于直线夹紧工作段上下端且与直线夹紧工作段相切的两个弧线松绳杆工作段以及连接于两个弧线松绳杆工作段之间的回转工作段组成；所述机架在传动带或链的直线夹紧工作段所在区域设有用来使进入该工作段的夹具组件保持夹紧状态前进的加压导向装置，所述机架在传动带或链的两个弧线松绳杆工作段所在区域分别设有用来使进入该相应工作段的夹具组件保持适当张开角度前进的限位导向装置。

本发明在使用时，先利用位于直线夹紧工作段的夹具组件夹紧绳或杆，当启动驱动装置正向运转时（如图1中虚线箭头所示，转轮顺时针方向转动），驱动装置会带动传动带或链正向循环传动，从而带动位于直线夹紧工作段的夹具组件相对机架下降（如图1中虚线箭头所示）；当位于直线夹紧工作段的夹具组件移动到位于直线夹紧工作段下方的弧线松绳杆工作段时，由于夹具组件失去加压导向装置的压力限制，同时受到绳或杆的向外作用力，进入弧线松绳杆工作段的夹具组件自动打开，解除对绳或杆的束缚；而另一方面，位于直线夹紧工作段上方的弧线松绳杆工作段区域内的夹具组件在传动带或链的带动下向直线夹紧工作段移动，并通过夹具组件夹住之前夹持在直线夹紧工作段的绳或杆部位上方的绳或杆，从而使机架不断上升（如图1中实线箭头所示）。同理，当驱动装置反向运转时，带动机架不断下降。本发明所述的沿绳杆爬行升降装置既可如图1所示沿竖设的绳或杆进行上下升降，也可沿横设的绳或杆或与水平面倾斜设置的绳或杆进行往复爬行移动（使沿绳杆爬行升降装置的直线夹紧工作段与绳或杆的方向基本保持平行即可）。此外，图1所示的沿绳杆爬行升降装置在使用时还可根据需要调转180度使用。

较之现有技术而言，本发明具有以下优点：本发明可沿绳或杆实现匀速、稳定的升降，从而既可确保机架本身或与机架连接的重物升降稳定，又能提高运载的重量，此外，本发明还具有升降自由、速度便于控制调节、结构简单合理、操作方便快捷等优点。

附图说明

图1是本发明实施例构造示意图。

图2是图1的A-A局部旋转剖视图，图较原剖切状态逆时针旋转了90度。

图3是图1的B-B局部旋转剖视图，图示较原剖切状态逆时针旋转了90度。

图4是图1的C-C局部旋转剖视图，图示较原剖切状态逆时针旋转了90度。

图5是图1的D向视图。

图6是图1的右侧视图。

图7是图2的E-E剖视图。

图8是图3的F-F剖视图。

图中标号说明：1、机架；2-1、直线夹紧工作段，2-2、弧线松绳杆工作段，2-3、回转工作段；3-1、转轮，3-2、电机组件，4-1、夹具，4-2、滚轮，5-1、压板，5-2、弹性拉紧装置，6-1、限位板，6-2、顶开部件，7、绳杆导向装置，8、绳或杆，9、悬挂部件。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明内容进行详细说明：

如图1-图8所示为本发明提供的一种沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：它包括机架1、首尾连接循环传动的传动带或链、连接于传动带或链与机架1之间的用来带动传动带或链循环传动的驱动装置以及沿传动带或链的传动方向依次安装于传动带或链外侧部的多组夹具组件；所述传动带或链的循环传动工作区由用来进行夹紧绳或杆8工作的直线夹紧工作段2-1、分别连接于直线夹紧工作段2-1上下端且与直线夹紧工作段2-1相切的两个弧线松绳杆工作段2-2以及连接于两个弧线松绳杆工作段2-2之间的回转工作段2-3组成；所述机架1在传动带或链的直线夹紧工作段2-1所在区域设有用来使进入该工作段的夹具组件保持夹紧状态前进的加压导向装置，所述机架1在传动带或链的两个弧线松绳杆工作段2-2所在区域分别设有用来使进入该相应工作段的夹具组件保持适当张开角度前进的限位导向装置。

此外，本发明上述技术方案还做了以下改进：