[发明专利]沿绳杆爬行升降装置

权利要求书

1.一种沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：它包括机架（1）、首尾连接循环传动的传动带或链、连接于传动带或链与机架（1）之间的用来带动传动带或链循环传动的驱动装置以及沿传动带或链的传动方向依次安装于传动带或链外侧部的多组夹具组件；所述传动带或链的循环传动工作区由用来进行夹紧绳或杆（8）工作的直线夹紧工作段（2-1）、分别连接于直线夹紧工作段（2-1）上下端且与直线夹紧工作段（2-1）相切的两个弧线松绳杆工作段（2-2）以及连接于两个弧线松绳杆工作段（2-2）之间的回转工作段（2-3）组成；所述机架（1）在传动带或链的直线夹紧工作段（2-1）所在区域设有用来使进入该工作段的夹具组件保持夹紧状态前进的加压导向装置，所述机架（1）在传动带或链的两个弧线松绳杆工作段（2-2）所在区域分别设有用来使进入该相应工作段的夹具组件保持适当张开角度前进的限位导向装置。

2.根据权利要求1所述的沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：每组夹具组件包括一对分别位于传动带或链的同一传送位置左右两侧的夹具（4-1），每个夹具（4-1）的底部外侧铰接在传动带或链上，每个夹具（4-1）的底部内侧设有用来与另一夹具（4-1）配合夹紧绳或杆（8）的弧形夹持部。

3.根据权利要求2所述的沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：所述弧形夹持部的内周壁为粗糙表面，弧形夹持部的底部由沿前进方向间隔排列的多个齿条构成，同一组夹具组件的一对夹具（4-1）的弧形夹持部底部的齿条沿前进方向相互交错排列。

4.根据权利要求1或2或3所述的沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：所述机架（1）在传动带或链的上下侧分别设有用来使绳或杆（8）处于在直线夹紧工作段（2-1）工作的夹具组件的夹持位置中的绳杆导向装置（7）。

5.根据权利要求1或2或3所述的沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装于机架（1）上下侧的一对分别与两个弧线松绳杆工作段（2-2）连接传动的转轮（3-1）以及与其中至少一个转轮（3-1）连接传动的电机组件（3-2）。

6.根据权利要求1或2或3所述的沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：所述加压导向装置包括连接于机架（1）上且分别位于进入直线夹紧工作段（2-1）工作的夹具组件左右两侧的一对压板（5-1）以及连接于两压板（5-1）之间的弹性拉紧装置（5-2），两块压板（5-1）中至少有一块压板（5-1）的底部与机架（1）铰接连接。

7.根据权利要求6所述的沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：所述夹具（4-1）上连接有能沿压板（5-1）内表面滚动前进的滚轮（4-2）。

8.根据权利要求3所述的沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：所述限位导向装置包括连接于机架（1）上且分别位于进入弧线松绳杆工作段（2-2）工作的夹具组件左右两侧的一对用来限定夹具组件最大张开角度的限位板（6-1）。

9.根据权利要求8所述的沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：所述限位导向装置还包括设于弧线松绳杆工作段（2-2）所在区域且能使运转到弧线松绳杆工作段（2-2）的夹具组件张开到适合绳或杆（8）脱离夹具组件位置的顶开部件（6-2）。

10.根据权利要求1或2或3所述的沿绳杆爬行升降装置，其特征在于：所述机架（1）的下侧或上下两侧设有用来连接重物的悬挂部件（9）。