[发明专利]机械臂的串行通信装置及其通信控制方法无效
| 申请号： | 201010605916.1 | 申请日： | 2010-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN102528807A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 钟富生 | 申请（专利权）人： | 西安三维通信有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 弋才富 |
| 地址： | 710075 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种机械臂的串行通信装置及其通信控制方法，通过无线中转站发出指令获取被测机械臂部件上的无线传感器发回的检测参数，无线中转站确认了检测参数后发回单片串口通讯信号进行处理，消除了安装和设计方面不方便且难度大的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 串行 通信 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机械臂的串行通信装置，其特征在于包括串口通信线连接的单片机(1)和无线中转站(2)，而无线中转站(2)无线连接安装在被测机械臂部件上的无线传感器(3)。
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