[发明专利]机械臂的串行通信装置及其通信控制方法无效
| 申请号： | 201010605916.1 | 申请日： | 2010-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN102528807A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 钟富生 | 申请（专利权）人： | 西安三维通信有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 弋才富 |
| 地址： | 710075 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 串行 通信 装置 及其 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂的串行通信装置，其特征在于包括串口通信线连接的单片机(1)和无线中转站(2)，而无线中转站(2)无线连接安装在被测机械臂部件上的无线传感器(3)。
2.根据权利要求1所述的机械臂的串行通信装置的通信控制方法，其特征为通过单片机(1)启动无线中转站(2)，该无线中转站(2)发出指令获取被测机械臂部件上的无线传感器(3)发回的检测参数，无线中转站(2)确认了检测参数后发回单片(1)串口通讯信号进行处理。
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