[发明专利]机械臂的串行通信装置及其通信控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种机械臂的串行通信装置及其通信控制方法。

背景技术

目前对机械臂的检测通常都是在现场使用专业的测试仪器来现场检测和语音通信，这样在安装和设计方面不方便且难度大。

发明内容

本发明提供一种机械臂的串行通信装置及其通信控制方法，通过无线中转站发出指令获取被测机械臂部件上的无线传感器发回的检测参数，无线中转站确认了检测参数后发回单片串口通讯信号进行处理，消除了安装和设计方面不方便且难度大的缺陷。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种机械臂的串行通信装置，包括串口通信线连接的单片机1和无线中转站2，而无线中转站2无线连接安装在被测机械臂部件上的无线传感器3。

所述的机械臂的串行通信装置的通信控制方法为通过单片机1启动无线中转站2，该无线中转站2发出指令获取被测机械臂部件上的无线传感器3发回的检测参数，无线中转站2确认了检测参数后发回单片1串口通讯信号进行处理。

通过无线中转站2发出指令获取被测机械臂部件上的无线传感器3发回的检测参数，无线中转站2确认了检测参数后发回单片1串口通讯信号进行处理，消除了安装和设计方面不方便且难度大的缺陷。

附图说明

附图为本发明的连接结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图对本发明做进一步说明：

如附图所示，机械臂的串行通信装置，包括串口通信线连接的单片机1和无线中转站2，而无线中转站2无线连接安装在被测机械臂部件上的无线传感器3。

所述的机械臂的串行通信装置的通信控制方法为通过单片机1启动无线中转站2，该无线中转站2发出指令获取被测机械臂部件上的无线传感器3发回的检测参数，无线中转站2确认了检测参数后发回单片1串口通讯信号进行处理。

通过无线中转站2发出指令获取被测机械臂部件上的无线传感器3发回的检测参数，无线中转站2确认了检测参数后发回单片1串口通讯信号进行处理，消除了安装和设计方面不方便且难度大的缺陷。