[发明专利]转向抓杯系统有效
申请号: | 201010600309.6 | 申请日: | 2010-12-22 |
公开(公告)号: | CN102530309A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 刘霞;李政德 | 申请(专利权)人: | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65B35/58 | 分类号: | B65B35/58 |
代理公司: | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人: | 盛建德 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种转向抓杯系统,滑轨固设于流水线上方,定位架沿滑轨轴向能够滑动定位于滑轨上,水平调节装置的运动端与定位架固连,水平调节装置的固定端相对滑轨位置固定设于流水线上方,纵向升降装置的固定端固设于定位架上,纵向升降装置的运动端与承载框架固连,若干旋转体呈线性排列能够转动设置于承载框架上,一对旋转动力装置沿旋转体排列方向相向对称设于承载框架两侧,该对旋转动力装置分别能够带动相邻的旋转体发生反向旋转,第一、二气管分别间隔固设于旋转体下方,第一、二气管下端均设有吸盘,第一气管长度小于第二气管长度设定值,第二气管长度能够自动调节,本发明结构简单、装奶杯反向速度快、排列整齐,节省工时。 | ||
搜索关键词: | 转向 系统 | ||
【主权项】:
一种转向抓杯系统,该转向抓杯系统固设于流水线上方,其特征在于:转向抓杯系统包括定位架(1)、旋转动力装置(2)、旋转体(3)、第一气管(4)、第二气管(5)、吸盘(6)、纵向升降装置(7)、水平调节装置(8)、滑轨(9)和承载框架(10),以使用方向为基准,滑轨(9)固设于流水线上方,定位架(1)沿滑轨(9)轴向能够滑动定位于滑轨(9)上,水平调节装置(8)的运动端与定位架(1)固连,水平调节装置(8)的固定端相对滑轨(9)位置固定设于流水线上方,纵向升降装置(7)的固定端固设于定位架(1)上,纵向升降装置(7)的运动端下端与承载框架(10)固连,若干旋转体(3)呈线性排列能够转动设置于承载框架(10)上,一对旋转动力装置(2)沿旋转体(3)排列方向相向对称设于承载框架(10)两侧,该对旋转动力装置(2)分别能够带动相邻的旋转体(3)发生反向旋转,第一、二气管(4、5)分别间隔固设于旋转体(3)下方,第一、二气管(4、5)下端均设有吸盘(6),其中第一气管(4)长度小于第二气管(5)长度设定值,第二气管(5)长度能够自动调节。
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