[发明专利]转向抓杯系统

权利要求书

1.一种转向抓杯系统，该转向抓杯系统固设于流水线上方，其特征在于：转向抓杯系统包括定位架(1)、旋转动力装置(2)、旋转体(3)、第一气管(4)、第二气管(5)、吸盘(6)、纵向升降装置(7)、水平调节装置(8)、滑轨(9)和承载框架(10)，以使用方向为基准，滑轨(9)固设于流水线上方，定位架(1)沿滑轨(9)轴向能够滑动定位于滑轨(9)上，水平调节装置(8)的运动端与定位架(1)固连，水平调节装置(8)的固定端相对滑轨(9)位置固定设于流水线上方，纵向升降装置(7)的固定端固设于定位架(1)上，纵向升降装置(7)的运动端下端与承载框架(10)固连，若干旋转体(3)呈线性排列能够转动设置于承载框架(10)上，一对旋转动力装置(2)沿旋转体(3)排列方向相向对称设于承载框架(10)两侧，该对旋转动力装置(2)分别能够带动相邻的旋转体(3)发生反向旋转，第一、二气管(4、5)分别间隔固设于旋转体(3)下方，第一、二气管(4、5)下端均设有吸盘(6)，其中第一气管(4)长度小于第二气管(5)长度设定值，第二气管(5)长度能够自动调节。

2.如权利要求1所述的转向抓杯系统，其特征是：所述该对旋转动力装置(2)分别能够带动相邻的旋转体(3)发生反向旋转的结构为：旋转动力装置(2)包括一动力件(21)、一连接杆(22)和一旋转块(23)，动力件(21)能够提供连接杆(22)沿旋转体(3)排列方向的运动动力，连接杆(22)与若干旋转块(23)一端铰接，若干旋转块(23)另一端分别与相间隔设置的旋转体(3)固连。

3.如权利要求2所述的转向抓杯系统，其特征是：所述动力件(21)能够提供连接杆(22)沿旋转体(3)排列方向的运动动力的结构为：动力件(21)为气缸，气缸体与承载框架(10)铰接，气缸活塞杆与连接杆(22)铰接。

4.如权利要求1所述的转向抓杯系统，其特征是：所述第二气管(5)长度能够自动调节的结构为：第二气管(5)包括套管(51)和内管(52)，内管(52)活动插置于套管(51)内，套管(51)侧壁上设有纵向的开孔，内管(52)外侧壁上设有径向向外的定位销，定位销能够滑动插置于套管(51)的纵向开孔内。

5.如权利要求1所述的转向抓杯系统，其特征是：所述定位架(1)沿滑轨(9)轴向能够滑动定位于滑轨(9)上的结构为：滑轨(9)为一对工字型材，定位架(1)两端设有与工字型材截面形状相同的贯穿开口，工字型材恰能够插置于定位架(1)上的贯穿孔内。

6.如权利要求1所述的转向抓杯系统，其特征是：所述纵向升降装置(7)和水平调节装置(8)均为气缸，纵向升降装置(7)的运动端和水平调节装置(8)的运动端均为气缸的活塞杆，纵向升降装置(7)的固定端和水平调节装置(8)的固定端均为气缸的缸体。

7.如权利要求1所述的转向抓杯系统，其特征是：承载框架(10)上还固定设有导柱(12)，定位架(1)上设有导套(11)，导柱(12)活动插置于导套(11)内。

8.如权利要求7所述的转向抓杯系统，其特征是：所述导柱(12)和导套(11)分别沿纵向升降装置(7)对称分布于承载框架(10)和定位架(1)上。