[发明专利]图像处理装置、方法以及程序

摘要

本发明公开了图像处理装置、方法以及程序。图像处理装置包括：运动补偿参数计算单元，计算用于补偿图像摄取装置在摄取图像间的相对运动的参数；第一连接线设定单元，将交叠区域的中央位置设定作为第一连接线；运动对象检测单元，通过使用交叠区域中的图像检测运动对象来生成对象信息；对象信息投影单元，将交叠区域中的对象信息投影到扫动轴上；第二连接线设定单元，基于投影的对象信息执行第二连接线的设定；图像摄取条件检测单元，检测发生二维旋转的图像摄取条件；以及连接线选择单元，选择第一连接线或第二连接线作为连接线。

主权项

一种图像处理装置，包括：运动补偿参数计算单元，计算用于补偿执行图像摄取的图像摄取装置在通过顺次改变图像摄取方向的同时执行图像摄取而获得的多个摄取图像间的相对运动的参数；第一连接线设定单元，将在基于运动补偿参数确定的相邻摄取图像彼此交叠的交叠区域中相对图像摄取方向的改变方向的中央位置设定作为第一连接线；运动对象检测单元，通过使用所述交叠区域中的摄取图像来检测运动对象从而生成对象信息；对象信息投影单元，将所述交叠区域中的对象信息投影到扫动轴上，所述扫动轴是所述图像摄取方向的改变方向；第二连接线设定单元，基于投影的对象信息来执行第二连接线的设定；图像摄取条件检测单元，检测在摄取图像间发生二维旋转的图像摄取条件；以及连接线选择单元，根据所述图像摄取条件检测单元的检测结果来选择所述第一连接线和所述第二连接线中的一者作为用于所述相邻摄取图像的连接线。