[发明专利]图像处理装置、方法以及程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

运动补偿参数计算单元，计算用于补偿执行图像摄取的图像摄取装置在通过顺次改变图像摄取方向的同时执行图像摄取而获得的多个摄取图像间的相对运动的参数；

第一连接线设定单元，将在基于运动补偿参数确定的相邻摄取图像彼此交叠的交叠区域中相对图像摄取方向的改变方向的中央位置设定作为第一连接线；

运动对象检测单元，通过使用所述交叠区域中的摄取图像来检测运动对象从而生成对象信息；

对象信息投影单元，将所述交叠区域中的对象信息投影到扫动轴上，所述扫动轴是所述图像摄取方向的改变方向；

第二连接线设定单元，基于投影的对象信息来执行第二连接线的设定；

图像摄取条件检测单元，检测在摄取图像间发生二维旋转的图像摄取条件；以及

连接线选择单元，根据所述图像摄取条件检测单元的检测结果来选择所述第一连接线和所述第二连接线中的一者作为用于所述相邻摄取图像的连接线。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述图像摄取条件检测单元检测摄取图像间的二维旋转角度或者与所述扫动轴正交的所述图像摄取装置的图像摄取方向上的角度；并且

其中，所述连接线选择单元在所述旋转角度或所述图像摄取方向上的角度大于预先设定的阈值范围时选择所述第一连接线，并且在所述旋转角度或所述图像摄取方向上的角度在该阈值范围内时选择所述第二连接线。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，

其中，所述图像摄取条件检测单元通过使用来自设在所述图像摄取装置中的姿势检测单元的检测信号来检测所述角度。

4.根据权利要求2所述的图像处理装置，

其中，所述运动对象检测单元使用与运动对象的运动量相应的评估值作为所述对象信息；

其中，所述对象信息投影单元通过在与所述扫动轴正交的方向上对摄取图像上的各个位置处的评估值进行积分来将所述对象信息投影到所述扫动轴上；并且

所述第二连接线设定单元将在投影的评估值最小的位置处与所述扫动轴正交的方向设定作为所述第二连接线。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

图像投影单元，利用所述运动补偿参数并且将所述多个摄取图像投影到全景坐标系上；以及

图像合成单元，在所选择的连接线处执行投影到所述全景坐标系上的摄取图像的连接来生成全景图像。

6.一种图像处理方法，包括以下步骤：

计算用于补偿执行图像摄取的图像摄取装置在通过顺次改变图像摄取方向的同时执行图像摄取而获得的多个摄取图像间的相对运动的参数；

将在基于运动补偿参数确定的相邻摄取图像彼此交叠的交叠区域中相对图像摄取方向的改变方向的中央位置设定作为第一连接线；

通过使用所述交叠区域中的摄取图像检测运动对象来生成对象信息；

将所述交叠区域中的对象信息投影到扫动轴上，所述扫动轴是所述图像摄取方向的改变方向；

基于投影的对象信息来执行第二连接线的设定；

检测在摄取图像间发生二维旋转的图像摄取条件；以及

根据检测到的图像摄取条件来选择所述第一连接线和所述第二连接线中的一者作为用于所述相邻摄取图像的连接线。

7.一种使得计算机充当如下装置的程序：

运动补偿参数计算装置，计算用于补偿执行图像摄取的图像摄取装置在通过顺次改变图像摄取方向的同时执行图像摄取而获得的多个摄取图像间的相对运动的参数；

第一连接线设定装置，将在基于运动补偿参数确定的相邻摄取图像彼此交叠的交叠区域中相对图像摄取方向的改变方向的中央位置设定作为第一连接线；

运动对象检测装置，通过使用所述交叠区域中的摄取图像检测运动对象来生成对象信息；

对象信息投影装置，将所述交叠区域中的对象信息投影到扫动轴上，所述扫动轴是所述图像摄取方向的改变方向；

第二连接线设定装置，基于投影的对象信息来执行第二连接线的设定；

图像摄取条件检测装置，检测在摄取图像间发生二维旋转的图像摄取条件；以及

连接线选择装置，根据所述图像摄取条件检测装置的检测结果来选择所述第一连接线和所述第二连接线中的一者作为用于所述相邻摄取图像的连接线。